第三章远方终端第三章远方终端运方终端（RemoteTerminalUnit）运方终端RTU采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。安装于馈线上的远方终端称为FTU。安装于配电变压器上的远方终端称为TTU。第三章远方终端运方终端（RemoteTerminalUnit）第三章远方终端第一节远方终端的功能1．遥测（Tele-measurement）模拟交流量：电压、电流、功率、频率；电能计数脉冲（CounterPulse）；已转换成数字量的模拟量（digitalMeasuredValue）；事故追忆（故障录波）特点：随时间变化；可比较数值大小。由RTU向调度中心传送。第三章远方终端第一节远方终端的功能2．遥信（Tele-indication、Tele-signalization）断路器、隔离器的位置状态；继电保护和自动装置的动作状态；发电机组、远方设备的停/投状态；事件顺序记录（SOE）。特点：开关量，用“0”和“1”表达；无大小。由RTU向调度中心传送。第三章远方终端第一节远方终端的功能3．遥控（Tele-command）断路器、隔离开关“合”或“分”命令；整组投切补偿电容器和电抗器；发电机组的开停等等。特点:从调度中心向RTU发出改变运行设备状况的命令。第三章远方终端第一节远方终端的功能4．遥调（Tele-adjusting）改变变压器分接头的位置调电压；分组投切补偿电容器；改变机组有功和无功调节器整定值，增减出力；对继电保护、自动装置整定值的设定（包括投退）。特点：调度中心向RTU发调整运行参数命令。第三章远方终端第一节远方终端的功能5．其他功能电力系统统一时钟对时；远方信息转发；适合多种规约的数据远传。第三章远方终端第二节远方终端硬件与软件配置一、单CPU的RTU硬件和软件配置硬件单CPU总线BUS多I/O口输入/输出第三章远方终端第二节远方终端硬件与软件配置一、单CPU的RTU硬件和软件配置软件•一个主程序：对整个系统的初始化和人机联系•多个中断服务程序：完成RTU的输人和输出功能实时时钟中断服务程序；A/D结束中断服务程序；字节发送空中断服务程序；字节接收满中断服务程序等。第三章远方终端第二节远方终端硬件与软件配置二、多CPU的RTU硬件和软件配置硬件总CPU：管理、协调、通信子CPU：数据采集或执行命令第三章远方终端第二节远方终端硬件与软件配置二、多CPU的RTU硬件和软件配置软件第三章远方终端•程序自恢复（Watch-dog）功能决定着RTU的运行状态，必须放在最高优先级别；•实时时钟中断要求CPU及时响应；•与调度中心的通信必须保持连续进行；•慢变数字量输入中断安排在较低的中断优先级；•打印机中断安排在最低级。三、中断与中断优先权子单元CPU中断请求响应请求，执行中断服务程序第三章远方终端第三节遥测信息采集模拟量、数字量、脉冲量三大类一、模拟量信息采集与遥测第三章远方终端•中间变换器TV、TATV:输入电网母线电压互感器二次侧电压（0～100V），把该电压变换为微机装置能够接受的成正比峰值为0～5V的交流电压，并实现交流电网与微机装置的电气隔离。TA：输入电网设备的电流互感器二次侧电流（0～5A），将该电流信号变换成较小的电流后使之在电阻R上形成峰值为0～5V的交流电压信号，并实现交流电网与微机装置的电气隔离。第三章远方终端•多路开关MPX多路模拟电子开关MPX有多个信号输入端以及一个信号输出端，它根据给定的地址选择信号，将多个输入信号中与地址信号相对应的一路输入作为输出信号。第三章远方终端交流采样原理：在一个交流信号周期T内，对输入信号采样N次，两次采样之间的时间间隔Ts=T/N。采样定理：完整表达输入信号的充要条件：max2ffS第三章远方终端•S/H采样保持器由于交流信号随时变化，而A/D转换需要时间，由此得到的uk和ik会产生较大的误差。因此微机变送器中必须使用采样保持器，使A/D转换器转换时间内输入信号保持不变。As电子开关Ch充电电容阻抗变换器I阻抗变换器II第三章远方终端阻抗变换器作用：阻抗变换器可以用射极跟随器表达，其输入阻抗ri→∞，输出阻抗ro→0放大倍数≈1充电过程保持过程第三章远方终...
