CP1E-NA20DT-D 原点搜索与返回 实验设备：CP1E-NA20DT-D 实验目的：本实验使用ORG 指令搜索到原点，PLS2 指令发脉冲后，ORG 指令返回原点。 实验步骤： 一：系统概述，硬件搭建和连线 1. 将CPU 与DC24V 电源连接，实际接线如下图所示，PLC 的com 端接+24V即可。 二：软件设置 1.打开CX-Programmer软件——新建——设备类型（CP1E）——设定 CPU 类型（NA）——确定——网络类型（USB）——确定。 2. 双击设置——脉冲输出 0——未定义原点（保持）——限制输入信号操作（只查找）——限制输入信号（NO）——查找/返回 初始速度（1000）——查找方向（CW）——侦测模式（方法 0）——查找操作模式（模式 1）——原点输入信号（NO）——接近输入信号（NO）——查找高速度（5000）——查找接近速度（3000）——查找加速比率（50）——查找减速比率（50）。 原点返回——速度（500）——加速比率（20）——减速比率（20）。 设置下载完后断电上电。 三：编程说明 1. 指令说明 ORG指令：执行原点搜索和原点返回操作。 PLS2指令：指令将指定数量的脉冲输出到指定端口。 脉冲输出以指定的启动频率启动、以指定的加速率加速至目标频率、以指定的减速率减速，然后在与启动频率大致相同的频率处停止。 2 . 编程说明 本实验原点搜索采用脉冲输出0，原点搜索、脉冲+方向，故 ORG 写作 ORG #0000 #0100；原点返回采用脉冲输出0，原点返回、脉冲+方向，故 ORG 写作 ORG #0000 #1100；PLS2 采用脉冲输出0，脉冲+方向、顺时针、相对脉冲，加速率、减速率、目标频率、输出脉冲数，启动频率这里可用MOV/MOVL 指令传送进去，此实验直接在地址里写入，故写作 PLS2 #0000 #0101 D100 D200 。 实验现象： 将加速率200HZ、减速率100HZ、目标频率500HZ、输出脉冲数 5000，启动频率200HZ 写入到相应地址中，触发 W0.00,A276 脉冲当前值一直增加，将24V 信号线先触碰一下 PLC 的 0.10（原点接近信号）再触碰 0.06（原点输入信号），原点找到即 A276 停止发脉冲， A280.05( 无原点标志位 )变为 0 即找到原点，如下图 1所示。 此时触发 W0.01，PLS2 开始发脉冲 A276 的当前值一直在增加如图 2 所示。 直到 5000 的脉冲量发完后触发 W0.02，ORG 指令执行原点返回，此时 A270 的值减少直到为 0，返回到原点，如图 3 所示。 图 1 ： 图2： 图3： 实验总结： 1.未定义原点 保持...
