1844.3.2 通过1769-SDN 模块连接1734-POINT I/O 通过第二章的ControlLogix 编程实验,您已经完成了压缩机装配线的本地控制。在本节中,我们使用 DeviceNet 网络代替传统的硬接线,完成装配线的网络控制。在该实例中,光眼和输出模块均连接在 DeviceNet 网络上,CompactLogix 控制器通过1769-SDN 映射光眼和输出模块的I/O 数据区,实现 DeviceNet 网络控制。整个系统如图 4-81 所示: 图4-81 系统结构图 本实验的主题: z 通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态 Point I/O z 通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态 1769-SDN z 将 ControlLogix 的程序移植到 CompactLogix 控制器上 z 别名 I/O 地址 实验步骤: 1. 单击 Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面 图标,启动 RSLinx 软件,单击 Configure Drivers 并选择 Ethernet devices。 图4-82 组态EtherNet/IP 驱动 2. 单击 Add New… ,添加 CompactLogix 控制器的IP 地址 192.168.1.10(注意:每个实验台 CompactLogix 控制器具体地址不同),如图 4-83 所示。此时用户应注意本机的IP 地址为 192.168.1.x,子网掩码为 255.255.255.0。 L35EHSCSDNI/OI/OPC EtherNet/IP RightSight 1734-OB4E光眼 输出模块DeviceNet CompactLogix 185 图4-83 添加控制器IP 地址 3. 单击RSWho,选择AB_ETH-1,查看EtherNet/IP 网络。单击+号逐层展开,可以查看到 DeviceNet 网络,如图 4-84 所示。 图4-84 查看DeviceNet 网络 4. 接下来,我们进行 Point I/O 和 1769-SDN 的配置,单击Start->Program->Rockwell Software->RSNetworx-> RSNetworx for DeviceNet或单击桌面图标。打开 RSNetworx for DeviceNet 软件界面,如图 4-85 所示。 图4-85 RSNetWorx for DeviceNet 软件界面 5. 下图即为弹出的网络浏览界面,逐层展开后选择DeviceNet 网络,然后单击OK。,单击该图标,在线扫描 DeviceNet 网络 186如图4-86 所示 图4-86 扫描到 Dev iceNet 网络 6. 扫描的设备如下图所示。我们将从向Dev iceNet 网络添加Point I/O 模块开始。 在本实验中,我们将通过1734-PDN 接口与Point I/O 模块通讯。1734-PDN 不是一个网络适配器,它的功能只是将Dev iceNet网络24V 直流电源转换为Point I/O模块所需要的5V直流电源。实际的CAN信号直接沿着Poin...