DeviceNet实验

1844.3.2 通过1769-SDN 模块连接1734-POINT I/O 通过第二章的ControlLogix 编程实验，您已经完成了压缩机装配线的本地控制。在本节中，我们使用 DeviceNet 网络代替传统的硬接线，完成装配线的网络控制。在该实例中，光眼和输出模块均连接在 DeviceNet 网络上，CompactLogix 控制器通过1769-SDN 映射光眼和输出模块的I/O 数据区，实现 DeviceNet 网络控制。整个系统如图 4-81 所示： 图4-81 系统结构图 本实验的主题： z 通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态 Point I/O z 通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态 1769-SDN z 将 ControlLogix 的程序移植到 CompactLogix 控制器上 z 别名 I/O 地址 实验步骤： 1. 单击 Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面 图标，启动 RSLinx 软件，单击 Configure Drivers 并选择 Ethernet devices。 图4-82 组态EtherNet/IP 驱动 2. 单击 Add New… ，添加 CompactLogix 控制器的IP 地址 192.168.1.10（注意：每个实验台 CompactLogix 控制器具体地址不同），如图 4-83 所示。此时用户应注意本机的IP 地址为 192.168.1.x，子网掩码为 255.255.255.0。 L35EHSCSDNI/OI/OPC EtherNet/IP RightSight 1734-OB4E光眼 输出模块DeviceNet CompactLogix 185 图4-83 添加控制器IP 地址 3. 单击RSWho，选择AB_ETH-1，查看EtherNet/IP 网络。单击+号逐层展开，可以查看到 DeviceNet 网络，如图 4-84 所示。 图4-84 查看DeviceNet 网络 4. 接下来，我们进行 Point I/O 和 1769-SDN 的配置，单击Start->Program->Rockwell Software->RSNetworx-> RSNetworx for DeviceNet或单击桌面图标。打开 RSNetworx for DeviceNet 软件界面，如图 4-85 所示。 图4-85 RSNetWorx for DeviceNet 软件界面 5. 下图即为弹出的网络浏览界面，逐层展开后选择DeviceNet 网络，然后单击OK。，单击该图标，在线扫描 DeviceNet 网络 186如图4-86 所示 图4-86 扫描到 Dev iceNet 网络 6. 扫描的设备如下图所示。我们将从向Dev iceNet 网络添加Point I/O 模块开始。 在本实验中，我们将通过1734-PDN 接口与Point I/O 模块通讯。1734-PDN 不是一个网络适配器，它的功能只是将Dev iceNet网络24V 直流电源转换为Point I/O模块所需要的5V直流电源。实际的CAN信号直接沿着Poin...