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dSPACE建模规范

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3. 模型参数 本章针对模型参数的处理提出了一些建议。这尤其适用于哪些需要校准的应用参数。 3.1 参数初始化 所有要求进行模型初始化的应用参数和其它参数都应该正确地定义,例如通过 MATLAB M 文件或 dSPACE 数据词典。 目的 正确的模型初始化。 备注 必须对Simulink 模块中的参数进行正确的初始化。通过 M 文件处理这些参数是实现参数正确初始化的一种普通的方法。作为另外一种实现途径的dSPACE数据词典,不仅可以用来指定参数值,而且可以用作代码生成设置。 实例 图 79 中所示为在一个 M 文件中对模型参数进行初始化。 图 79 使用 M 文件对Simulink 模型中的模块参数进行初始化 3.2 模块参数的定义/显示 在 Simulink 模型中进行模块参数设置时应该不包含任何代数表达式并且最好不包含数据类型转换。除此之外,在模块中建议使用一种特殊的颜色来指定应 用参数的外观,例如使用橙色背景。 目的 模块参数的初始化,正确的框图显示。 备注 简化了模型评论,应用参数的外形更加明晰。在应用参数中避免使用复杂表达式确保了后面校准过程的准确性。 实例 图 8 0 所示为一个校准参数的正确设置。 图 8 0 应该指定单个模块中应用参数的外观,例如使用一种特殊颜色。 4. 名字空间 为了支持 MATLAB/Simulink/Stateflow 指定的名字空间,对所有标示符使用命名规范是很有帮助的。本章针对这些命名规范提出了一些建议。 4.1 常规命名规则 一个模型内部的标示符(尤其是参数,子系统名字和端口名字)应该是有效的 ANSI C 标识符,例如,他们应该包含字母 a-z,A-Z,数字 0-9 和下划线。首字符必须是一个字母。名字在前 31 个字符中应该是唯一的并且应不同于下列关键字: auto,break,case,catch,char,const,continue,default,do,double,else,elseif,end,enum,extern,float,for,function,global,goto,if,int,long,otherwise,persistent,register,return,short,signed,sizeof,static,struct,switch,try,typedef,union,unsigned,void,volatile,while. 目的 命名规则,避免命名冲突。 备注 该规则可实现无缝转换以及利用TargetLink 将 Simulink 模型进行代码生成。生成的代码仅包含了避免了名字冲突的有效 C 标识符。 参考文献  TargetLink Production Code Generation Guide[1],TargetLink Limitations,General Limitations,Reserved identifiers 4.2 保留的系统头文件名...

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