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下载后可任意编辑 技术参考手册RAPID语言概览下载后可任意编辑 Trace back information:Workspace R15-2 version a20Checked in 2024-10-22Skribenta version 4.6.176下载后可任意编辑 技术参考手册RAPID语言概览RobotWare 6.02文档编号: 3HAC050947-010修订: B© 版权所有 2024-2024 ABB。保留所有权利。下载后可任意编辑 本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接损害概不负责。未经 ABB 的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从 ABB 处猎取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。© 版权所有 2024-2024 ABB。保留所有权利。ABB ABRobotics ProductsSe-721 68 Västerås瑞典下载后可任意编辑 目表目表手册概述 .............................................................................................................................................如何查阅本手册 ..................................................................................................................................791基本RAPID编程111.1 程序结构 ..........................................................................................................1.1.1 简介 ......................................................................................................1.1.2 基本元素 ................................................................................................1.1.3 模块 ......................................................................................................1.1.4 系统模块User ..........................................................................................1.1.5 程序 ......................................................................................................1.2 程序数据 ............................................................................................