下载后可任意编辑作图步骤：1、双击桌面 ROBOTSTUDIO 5.15 图标，如下图所示。点击左侧选项栏，选择授权。然后选择激活向导，选择如下：下载后可任意编辑2、点击创建文件，出现如下界面。下载后可任意编辑3、选择机器人模型，点击 ABB 模型库，出现如下界面，选择 IRB2600.把承重能力改为20KG.4、然 后 点 击 导 入 模 型 库 ， 下 拖 选 择 MYTOOL 后 ， 然 后 把 左 侧 边 mytool 工 具 拖 到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。下载后可任意编辑5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。在主菜单中，一定要修改工具，把原始的 tool10 改为 mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。下载后可任意编辑一直选择下一个，即可成功。成功后，屏幕右下角变为绿色。5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。下载后可任意编辑6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为 400、500、400 后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。下载后可任意编辑在此项中选择左侧布局后，双击部件 1，修改名称为 box。7、点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。8、点击基本菜单中的路径。下载后可任意编辑一种路径就设置为 PATH10，假如有其他，就要多设置几个路径。后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为 MOVEJ,V300，Z 为fine，准备设置示教指令。9、做 6 个示教指令，第一个和最后一个为 MOVEJ，其他都为 MOVEL。每移动一个点，点一次示教指令。10、设置完示教指令后，点击基本菜单下同步，选择同步到 VC下载后可任意编辑然后，所有同步下选项都选择，点击确定即可。11、然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定，把原有路径删除，把新的路径添加到主队列中，然后确定。下载后可任意编辑12、设定好后，点击播放，即可进行仿真。13、如需要录像，则应该先点击仿真录像，后在点击播放，即可进行仿真录像。下载后可任意编辑14、最终保存和打包。先点击文件菜单，然后选择保存。保存后，在点击“共享”，后选择第一个选项“打包”。下载后可任意编辑即可完成文件程序打包。至此，所有过程完成。附录资料：不需要的可以自行删除 机械制图标注常用符号下载后可任意编辑下载后可任意编辑序号符号名...
