第一章静力学基础力学包括静力学，动力学，运动学三部分，静力学主要研究物体在力系作用下的平衡规律，静力学主要讨论以下问题： 1.物体的受力分析；2.力系的等效.与简化；3. 力系的平衡问题。第 1 讲§ 1 － 1 静力学的基本概念§1-2 静力学公理【目的与要求】1 、使学生对静力学基本概念有清晰的理解，并掌握静力学公理及应用范围。2、会利用静力学静力学公理解决实际问题。【重点、难点】1、力、刚体、平衡等概念；2、正确理解静力学公理。一、静力学的基本概念1、力和力系的概念一）力的概念 1）力的定义：力是物体间的相互作用，这种作用使物体运动状态或形状发生改变。（举例理解相互作用） 2)力的效应：1 外效应（运动效应）：使物体的运动状态发生变化。（举例）○2 内效应（变形效应）：使物体的形状发生变化。（举例）○ 3）力的三要素：大小、方向、作用点。力是定位矢量 4）力的表示：1 图示○2 符号：字母＋箭头如：F○二）力系的概念11）定义：作用在物体上的一组力。（举例）2)力系的分类1 按力的的作用线现在空间分布的形式：○ A 汇交力系 b 平行力系 c 一般力系2 按力的的作用线是否在同一平面内○ A 平面力系 B 空间力系3)等效力系与合力 A 等效力系 ——两个不同力系，对同一物体产生相同的外效应，则称之B 合力——若一个力与一个力系等效，则这个力称为合力 2.刚体的概念： 1）定义：在力的作用下保持其大小和形状不发生变化。 2）理解：刚体为一力学模型。 3.平衡的概念： 1）平衡——物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动． 2)平衡力系——作用在刚体上使物体处于平衡状态的力系。 3 平衡条件——平衡力系应满足的条件。二．静力学公里(一)公理一：二力平衡公里作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。使刚体平衡的充分必要条件F1 F22二力构件：在两个力作用下处于平衡的物体。（二）公理二 加减平衡力系原理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变厡力系对刚体的作用。推理 1力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线．（三）公理三作用和反作用定律作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上．（四...
