下载后可任意编辑目录一、前言..................................................................................2二、摄像机理论模型........................................................................32.1 摄像机针孔成像模型................................................................32.2 摄像机内部参数....................................................................32.3 摄像机外部参数....................................................................42.4 摄像机镜头畸变模型................................................................4三、摄像机参数标定........................................................................53.1 摄像机标定理论....................................................................53.2 标定实验步骤......................................................................6四、单目摄像机面积测量实验...............................................................104.1 实验步骤.........................................................................114.2 实验结果.........................................................................13五、总结与展望...........................................................................13六、参考文献.............................................................................13下载后可任意编辑一、前言近年来，随着微电子技术和光学镜头技术的进展，摄影器材的应用越来越广泛，机器视觉技术日趋成熟，在社会生产生活方面日益发挥其重要作用。如视觉监控，零件自动识别与测量，三维重建，地形匹配，医学影像处理等。摄像机定标是大多数机器视觉应用必不可少的重要步骤，直接对后续的工作的精度产生重要影响。摄像机标定旨在建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的映射关系，从摄像机猎取的图像信息出发,根据空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,构建摄像机成像的几何模型,再经实验与计算得到空间环境中三维物体的位置、形状等几何模型参数(摄像机参数)的过程.在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立摄像机成像的几何模型，并由此重建和识别物体。这...
