基于PLC控制的环形传输分拣系统VIP专享

下载后可任意编辑国家职业资格全省（或市）统一鉴定维修电工论文(国家职业资格 II 级)论文题目：基于 PLC 控制的环形传输分拣系统 姓 名： 崔 业 华 身份证号： 320981199003034971 准考证号： 所在省市： 江苏省盐城市 所在单位： 江苏省盐城技师学院 基于 PLC 控制的环形传输分拣系统崔业华 江苏省盐城技师学院摘要：本文主要介绍以 PLC 控制环形皮带分拣系统，实现分拣不同的物料，以达到节约人力资源，提高生产率，从而实现分拣过程自动化。关键词：编码器 传感器 变频器 气压传动元件 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步进展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。本文主要介绍以 PLC 控制环形皮带分拣系统，下载后可任意编辑实现分拣不同的物料。以达到节约人力资源，提高生产率，从而实现分拣过程自动化。一、环形皮带传送分拣系统运行要求系统启动后，环形皮带以 50Hz 顺时针运行一周，检测皮带上是否有物料。若有物料则皮带机继续运行按物料分拣要求将物料推入对应的料仓，然后再进行正常分拣工作；若无物料则运行一周结束后按正常流程进行分拣工作。正常工作：首先将料仓中物料推入皮带，物料到达减速点后以 20Hz 运行并进行材质检测、颜色检测。若料仓中物料数小于二时，发出报警信号，报警指示灯以2Hz 频率闪耀，提示工作人员料仓储料不足，当最后一个物料分拣完毕后系统自动停止运行，同时报警指示灯熄灭。 环形皮带传送分拣系统控制要求：（1）挑检出物料中的白色件。（2）若物料为金属件则直接将金属物料送到 A 槽。（3）若物料为塑料件且为蓝色则送至 B 槽。（4）当符合要求的物料到达输出平台后，等待机械手搬运，皮带机停止运行。（5）待机械手将物料搬运走后环形皮带传送分拣站继续进行出料传送分拣工作。系统结构如图 1 所示。图 1 系统结构图二、系统硬件组成下载后可任意编辑1．传感器 （1）扩散反射型光电传感器 它是用来检测料仓中是否有物料的。它是通过调节外部旋钮来推断料仓中是否存有物料。当模式切换开关切换到 L 侧时，调节感光旋钮只有当反射光强度大于其外部设定值时，输出段电路中晶体管才会有输出，发出信号；反之，当模式切换开关切换到 D 侧时，调节感光旋钮只有当反射光强度小于其外部设定值，才会有输出，发出信号。（2）电感式接近开关电感式接近开关属于一种...