下载后可任意编辑基于 PLC 机械手设计一 绪论 1．课题背景…………………………………………………… 2．本次毕业设计的主要内容……………………………………二 可编程控制器 1. 进展历史…………………………………………………… 2. 定义…………………………………………………………… 3. 特点…………………………………………………… 4. 基本结构…………………………………………三 机械手的硬件电路设计 1．硬件接线图………………………………………… 2．PLC 选型………………………………………四 机械手控制系统软件程序设计 1．软件程序流程图……………………………………… 2．I/O 地址，编程………………………………………五 机械手控制系统的调试六 总结参考文献附录本次毕业设计的主要目的及内容：目的： 机械手是一种模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取搬运工件或操纵工具的自动化装置。它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。本次毕业设计的目的是为了进一步加强自己对机械手和 PLC 的认识，是对课知识的综合集合，培育 PLC 的设计能力，扩展 PLC 的知识机构，加强了个人的动手能力，是综合能力运用。主要内容：下载后可任意编辑1.正确选用 PLC 类型 2.绘制 I/O 分配 3.绘制硬件接线图 4.设计软件梯形图编程 6.流程图的设计 7.指令语句 8.模拟调试下载后可任意编辑下载后可任意编辑PLCX手正转限位X手反转限位X竖轴正限位X竖轴反限位X横轴正限位X横轴反限位X转盘正限位X装盘反限位XX00X11X2XX3XX4XX5XX6XX7XCOMXY0XY1XY2XY3XY4XY5XY6XY7XCOMXCP0A+0A-0B+0B-0DIRX24--X24+XCP0DIRX24--X24+XA+0A-0B+0B-0下载后可任意编辑步进电机驱动器下载后可任意编辑S0 S21 M8002 SET Y2 M1 Y4 S22 M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1 SQ X0 下载后可任意编辑S21 M8002 SET M1 下载后可任意编辑下载后可任意编辑
