下载后可任意编辑滁州职业技术学院机电系毕 业 设 计1下载后可任意编辑课 题： 分捡控制系统 设计时间： 2024.11 ～ 2024.12 班 级： 机 电 （ 1 ） 班 学 号： 20241401148 姓 名： * * * 指导老师： 冯 巧 红 2下载后可任意编辑摘 要大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大地节约了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断进展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，采纳日本三菱公司的 FX2N 系列PLC，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过程进行控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置，来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。关键词：PLC , 大小球 , 机械臂 , 原点显示3下载后可任意编辑目录摘 要.......................................................................................................................1第 1 章 概述..........................................................................................................31.1 选题背景...................................................................................................31.2 可编程控制器介绍....................................................................................31.3 控制要求..................................................................................................4第 2 章 硬件设计....................................................................................................52.1 主电路设计...............................................................................................52.2 I/O 地址分配及接线图............................................................................62.3 元件的选择...............................................................................................7第 3 章 软件设计......................................................................
