1 第1章 绪论 1.1 汽车转向系统简介 汽车转向系统可以分为无助力转向系统和有助力转向系统。随着科技发展和新技术的采用，有助力转向系统逐渐由传统的液压助力转向(HPS) (Hydraulic Power Steering) 系统向电 动 液 压 助力转向(EHPS) (Electronic Hydrautic Power Steering)系统和电动助力转向(EPS)(Etectronic Power Steering)系统发展。 汽车在转向的时候，由于车轮与地面的摩擦，前桥载荷可以高达几千牛顿，在没有助力的情况下用手臂转动转向盘会感觉到比较沉重，所以，需要采取助力转向来解决转向轻便性问题。而随着车速的增加，车轮与地面的摩擦力减小，在提供相同助力的情况下，高速时会令人感觉到转向盘发飘，另外，转向盘高速转动的时候，助力容易出现严重滞后，因此需要采用助力调节来解决转向盘发飘和助力跟随性问题。 传统的液压助力转向系统是利用发动机带动转向油泵工作，油泵的流量和压力随发动机的转速升高而增加当转向的时候，液压油流入其中的一个缸，而另外的一缸则有一部分油回流。这样两缸之间产生了压力差，从而产生助力。如果油泵的流量和压力越高，那么产生的助力就越大。对于汽车来说，车速越高，发动机的转速越快，这样油泵的流量和压力就会越大，相应的产生的助力也就越大，导致高速时转向盘发飘，为了解决这个问题，液压助力转向系统使用控制阀控制进入油缸的流速，让流速不要随着泵的转速改变而改变，这样解决了发飘的部分问题。 电动液压助力转向系统是在传统液压系统的基础上增设了电控单元(ECU)而组成的，它使用电机代替发动机带动转向油泵工作。通过ECU 控制电机转速，电机转速越高，转向油泵的流量和压力越大，相应产生的助力也就越大。通过调节电机转速，就可以实现助力可变。 电动助力转向系统是由独立于发动机的蓄电池提供动力带动电机，用扭矩传感器测出施加于转向轴的扭矩，根据不同行驶条件通过 ECU 传送给电动机一个合适的电流以产生适合工况的转向助力。 传统的液压助力转向系统还存在以下问题:首先没有实现真正的助力调节，它采用恒流速的方法，只能部分解决转向盘发飘问题，高速时感觉较轻，低速时感觉较沉，操控舒适性较差;另外，在车速升高时，发动机转速升高， 2 泵的流速升高，控制阀控制大部分液压油没有进入油缸而是回流入泵，这样造成了较大的能源损耗。 电动液压助力转向系统能量损耗较小，可以根据不同的路况提供可变助力，操纵手感好，适用于中型以上的货车...
