：姓名：学号：命题：审题：审批：班级（学生填写）--------------------------------------------密----------------------------封---------------------------线----------------------------------------------------------（答题不能超出密封线）20142015学年第学期运动控制系统科目考试试题 A 卷 （答卷）使用班级：考务电话：题号得分阅卷人一二三四五六七八九总分一、填空题：（每空 0.5 分，共 20 分）1、直流电动机有三种调速方法：（降压调速）、（弱磁调速）、（能耗调速）。2、异步电动机调速方法常见有 6 种分别是：（降电压调速转）、（差离合器调速）、（转子串电阻调速）、（绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速）、（变级对数调速）、（变压变频调速）。其中转差率不变型有：（变级对数调速）、（变压变频调速），只有（变压变频调速）应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。3、对于 SPWM 型逆变器，SPWM 的含义为（正弦波脉宽调制），以（正弦波）作为逆变器输出的期望波形，SPWM 波调制时，调制波为（频率和期望波相同的正弦波），载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM 型逆变器控制方式有（同步调制）、（异步调制）、（混合调制）。4、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，（电流 ACR）调节器起主要作用；出现负载扰动时，（转速 ASR）调节器起主要作用。5、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持（气隙磁通）不变，需按比例同时控制（定子电压和定子频率），低频时还应当抬高电压以补偿（阻抗压降），基频以下调速属于（恒转矩调速）；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高（定子频率）而迫使磁通减弱，相当直流电动机（弱磁升速）情况，基频以上调速属于（恒功率）调速。6、转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中ASR调节器输出提供（最大电流给定），并由ACR调节器（维持电流最大），从而使系统启动最快。第1页 （共6页）7、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以（抗扰性能指标）为主。8、在静止的线圈中要产生旋转磁场，电源需要在（相位）和（空间）两个方面都存在角度差。9、为使异步电动机调速时具有高动态性能，对其动态模型的控制可采用按（转子磁链）定向矢量控制系统，另外还可以采用按定子磁链控制的（直接转矩）控制系统。10、矢量控制系统中，控制电源共可产生八个电压...
