下载后可任意编辑搬运机械手 PLC 控制系统设计摘 要随着工业自动化的普及和进展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以t目 录前 言………………………………………………………………………………….1第一章 机械手的概况1.1 搬运机械手的应用简况…………………………………………………21.2 机械手的应用意义………………………………………………………31.3 机械手的进展概况………………………………………………………3第三章 搬运机械手 PLC 控制系统设计3.1 搬运机械手结构及其动作………………………………………………3.2 搬运机械手系统硬件设计………………………………………………3.3 搬运机械手控制程序设计………………………………………………1 操作面板及动作说明……………………………………………………2 I/O 分配…………………………………………………………………3 梯形图的设计……………………………………………………………1) 梯形图的总体设计……………………………………………………2) 各部分梯形图的设计…………………………………………………3) 绘制搬运机械手 PLC 控制梯形图……………………………………结 论………………………………………………………………………………下载后可任意编辑谢 辞………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………………. 附:语句表 梯形图 I/O 接线图前 言机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的...