机电传动单向数控平台设计 ——机械工程及自动化专业专业课程设计说明书 专 业：机械工程及其自动化 班 级：机自 06-3 班 学生姓名： 学 号： 指导老师：2024 年 01 月 22 日目录1.设计任务1.1 设计任务介绍及意义1.2 设计任务明细1.3 设计的基本要求下载后可任意编辑2．总体方案设计1.设计任务下载后可任意编辑1.1 设计任务介绍及意义 课程设计题目机电传动单向数控平台设计 主要设计内容(1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统 课程设计意义：⑴ 培育学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作。 ⑵ 培育学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。⑶ 培育学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素养的训练。⑷ 树立正确的设计思想及严肃仔细的工作作风。1.2 设计任务明细：机电传动单向数控平台设计：1.21电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、沟通伺服电机；1.22机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等；1.23电气控制方式：单片微机控制、PLC 控制；1.24功能控制要求：速度控制、位置控制；1.25主要设计参数：单向工作行程——1800、1500、1200 mm；移动负载质量——100、50 kg；负载移动阻力——100、50 N；移动速度控制——3、6 m/min；1.3 设计的基本要求⑴ 方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优。⑵ 总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图下载后可任意编辑（A1 一张）。⑶ 电气控制线路图：根据控制功能要求，完成电气控制设计，给处电气控制电路原理图（A2 图一张）。⑷ 成果展示：课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，完成课程设计说明书一份，不少于 30 页，设计图纸不少于两张。⑸ 绘图及说明书：用计算机绘图，打印说明书。2．总体方案设计2.1 设计基本依据步进电机又称脉冲电机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。每当输入一个电脉冲时，转子就转过一个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。只要控制输入...
