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FANUC常见报警的解释

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1 第一章 常见报警的解释 1.1 368 报警 (串行数据错误) 上图中3 6 8 报警以及相关编码器报警的原因有: (1 ) 电机后面的编码器有问题,如果客户的加工环境很差,有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 (2 ) 编码器的反馈电缆有问题,电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中,坦克链会带动反馈电缆一起动,这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏,从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警,很大可能是反馈电缆磨损所致。 (3 ) 伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案: (1 ) 把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换,如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 (2 ) 把伺服放大器跟其同型号的放大器互换,如果互换后故障转移说明放大器有故障。 (3 ) 更换编码器的反馈电缆,注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏,所以最好先确认反馈电缆是否正常。 1.2 电源模块 PSM 控制板内风扇故障443,610 2 上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警(使用αi电源模块时),报警时电源模块PSM 的LED 显示“2”,主轴放大器 SPM 的LED 显示“59”。 拆下电源模块控制板后,风扇位置如下图所示: 1.3 主轴放大器 SPM 内冷风扇故障 此故障没有画面报警信息,但是有上图的“FAN”在闪烁,此现象表明主轴放大器 SPM 的内冷风扇出现了故障。 1.4 伺服放大器 SVM 内冷风扇报警 608,444 3 上图中的报警表示伺服放大器SVM 的内冷风扇出现了故障(Z轴和A 轴同时出现报警是因为Z轴和A 轴是同一个放大器控制的)。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。 1 .5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置 上图中: (1) 主轴放大器内冷风扇的安装位置 (2) 伺服放大器内冷风扇的安装位置 (3) 主轴放大器的型号 A06B-6111-H XXX#H550(后面带#H***的都是主轴放大器) (4) 伺服放大器的型号 A06-6114-HXXX 注: (1) 不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样,请参考附录。 (2) 导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差,致使风扇上粘有油污,使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。 1 .6 主轴传感器的报警 9 0 7 3 (串行主轴错误) 4 #9073 报...

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