FANUC机器人基本操作指导

FANUC 机器人基本操作指导 1.概论-----------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1）机器人的构成-------------------------------------------------------------------------------------------1 2）机器人的用途-------------------------------------------------------------------------------------------1 3）FANUC 机器人的型号--------------------------------------------------------------------------------1 2.FANUC 机器人的构成---------------------------------------------------------------------------------1 1）FANUC机器人软件系统-------------------------------------------------------------------------------1 2）FANUC机器人硬件系统-------------------------------------------------------------------------------2 (1). 机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------2 (2). 机器人控制器硬件---------------------------------------------------------------------------2 3.示教盒 TP------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1）TP 的作用------------------------------------------------------------------------------------------------- 22）认识 TP 上的键------------------------------------------------------------------------------------------- 33）TP 上的开关---------------------------------------------------------------------------------------------- 44）TP 上的显示屏------------------------------------------------------------------------------------------- 5 安全操作规程 5 编程 6 1.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2.手动示教机器人-----------------------------------------------------------------...