FX2N1PG学习笔记(完成)

1 FX2N-1PG 定位模块 一、介绍 FX2N-1PG 为脉冲发生器单元（简称 PGU），可以完成一个独立轴的简单定位控制，通过向伺服电机或步进电机的驱动器提供指定数量的脉冲（最大 100Kpps）来实现的。 FX2N-1PG 是连接 FX2N 系列 PLC 的扩展模块，使用 FROM/TO 指令来与 PLC 进行数据传输，并占用 8 点输出或输入点。 二、端子的分配 1、LED 显示 名称 作用 POWER 显示 PGU 的供电状态，当由 PC 提供 5V 电压时亮 STOP 当输入 STOP 命令时亮，由 STOP 端子或 BFM#25-b1 使用时亮 DOG 当有 DOG 输入时亮 PG0 当输入 0 点信号时亮 FP 当输出正向脉冲或脉冲时，闪烁 可以使用 BFM#3-b8 调整输出格式 RP 当输出反向脉冲或方向时，闪烁 CLR 当输出 CLR 信号时亮 ERR 当发生错误时闪烁，当发生错误时不接受启动命令 2、端子的分配 名称 功能 STOP 减速停止输入信号，在外部命令操作模式下可作为停止命令输入 DOG 根据操作模式提供以下不同功能： 1、如果处于“机器原位返回操作”，则作为“近点挡块输入” 2、如果处于“中断单速操作”，则作为“中断输入” 3、如果处于“外部命令操作”，则作为“减速停止输入” S/S STOP、DOG 信号的 24VDC 电源端子，连接到PLC 的电源或外部电源 PG0+ 0 点信号的电源端子，连接伺服放大器或外部电源（5~24VDC，20mA 或更小） PG0- 从驱动单元或伺服放大器输入 0 点信号，响应脉冲宽度：4μs 或更大 VIN 脉冲输出的电源端子（由伺服放大器或外部单元供电） FP 输出正向脉冲或脉冲的端子，100KHz，20mA 或更小（5~24VDC） COM0 用于脉冲输出的通用端子 RP 输出反向脉冲或方向的端子，100KHz，20mA 或更小（5~24VDC） COM1 CLR 输出的公共端 CLR 清除漂移计数器的输出，5~24VDC，20mA 或更小，输出脉冲宽度：20ms（在返回原位结束或限位开关动作时输出） · 空闲端子，不可用作继电器端子 2 3 、步进电机接线图 3 4、三菱伺服电机 MR-E 接线图 4 三、缓冲存储器BFM 一览表 BFM 编号 说 明 读写 操作 高位 低位 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 - #0 电机转一圈所须脉冲数（脉冲速率） A 1~32767PLS/REV 初始值：2000PLS/REV R / W #2 #1 电机转一圈的移动距离（进给速率） B 1~999999 初始值：1000PLS/REV - #3 STOP输入模式 STOP输入极...