一、单项选择题（本大题共 2 0 小题
每小题1 分，共 2 0 分） 1、 下列外部自动输出端RK9 的含义 （ D ） A、编程运行 B、单步运行
C、语句吻合 D、自动运行 2、 机器人TP 面板中R 绿灯表示什么意思
（ B ） A、运行至工作程序的最后一条 B、工作程序正在运行 C、运行至工作程序的第一条 D、没有选定工作程序 3、机器人零点丢失后会有什么后果
（ A ） A、仅能单轴运行 B、仅能在规定路径上运行 C、仅能用专用装置驱动 D、机器人不能运动 4、 机器人面板上的提示符号 是什么意思
（ B ） A、状态性提示 B、说明性提示 C、确认性提示 D、对话信息 5、标准KRC2 控制柜（不增加控制柜的情况下）可扩展到几轴
（ B ） A、 2 轴 B、 8 轴 C、 10 轴 D、 12 轴 6、 经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到什么程序里 （ B ） A、 FLOGE B、 MACRO C、 UP D、 MACROSPS 7、菲利克斯模块IBS RL 24 DIO 8-8-8 LK 中的“24”表示什么意思 （ D ） A、模块占24 位 B、模块出厂ID 号为24 C、模块有24 个接口 D、模块电压为24V 8、 SAK 指的是什么意思
（ C ） A、机器人在原位 B、机器人在运行 C、机器人在运动轨迹上 D、机器人暂停运动 9、正常情况下机器人六轴可以运行多少度
（ C ） A、 180° B、 360° C、大于360° D、 90° 10、 KUKA 机器人操作面板又叫做什么
（ A） A 、 KCP B 、 TP C 、 MP D 、 PHG 11、 OUTB22=5 中“5“表示什么含义
（ C ） A、网络中的第5 个设备 B、网络中的第5 个网段 C、设备在网络中的第5 个字节 D、设备在网络中的第5 个
