一、单项选择题（本大题共 2 0 小题。每小题1 分，共 2 0 分） 1、 下列外部自动输出端RK9 的含义 （ D ） A、编程运行 B、单步运行。 C、语句吻合 D、自动运行 2、 机器人TP 面板中R 绿灯表示什么意思？ （ B ） A、运行至工作程序的最后一条 B、工作程序正在运行 C、运行至工作程序的第一条 D、没有选定工作程序 3、机器人零点丢失后会有什么后果？ （ A ） A、仅能单轴运行 B、仅能在规定路径上运行 C、仅能用专用装置驱动 D、机器人不能运动 4、 机器人面板上的提示符号 是什么意思？ （ B ） A、状态性提示 B、说明性提示 C、确认性提示 D、对话信息 5、标准KRC2 控制柜（不增加控制柜的情况下）可扩展到几轴？ （ B ） A、 2 轴 B、 8 轴 C、 10 轴 D、 12 轴 6、 经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到什么程序里 （ B ） A、 FLOGE B、 MACRO C、 UP D、 MACROSPS 7、菲利克斯模块IBS RL 24 DIO 8-8-8 LK 中的“24”表示什么意思 （ D ） A、模块占24 位 B、模块出厂ID 号为24 C、模块有24 个接口 D、模块电压为24V 8、 SAK 指的是什么意思？ （ C ） A、机器人在原位 B、机器人在运行 C、机器人在运动轨迹上 D、机器人暂停运动 9、正常情况下机器人六轴可以运行多少度？ （ C ） A、 180° B、 360° C、大于360° D、 90° 10、 KUKA 机器人操作面板又叫做什么？ （ A） A 、 KCP B 、 TP C 、 MP D 、 PHG 11、 OUTB22=5 中“5“表示什么含义？ （ C ） A、网络中的第5 个设备 B、网络中的第5 个网段 C、设备在网络中的第5 个字节 D、设备在网络中的第5 个字 12、 程序被修改后你需要做什么？ （ D ） A、程序需再次进入 B、控制系统需再次被引导 C、重新命名 D、降低速度，测试程序 13、下列哪一个操作面板的按键可以实现窗口的选择切换 （ A ） A、 B、 C、 D、 14、更改语言需要在哪个菜单下操作 （ A ） A、编辑-设置 B、配置-设置 C、文件-更改 D、显示-窗口 15、 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿？ （ D ） A、机器人底座中心 B、机器人外部某一个点 C、机器人六轴关节处 D、机器人六轴法兰盘中心 16、笛卡尔坐标系中与XYZ 对应的旋转运动是_____？ （ C ） A、 A-B-C B、 B-C-A C、 C-B-A D、 C-A-B 17、机器人...
