一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2 分，共 10 分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2 分，共 10 分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A．最短杆； B．最短杆的对边； C．最长杆； D．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A．圆锥齿轮；B．人字齿轮； C．平行轴斜齿圆柱齿轮；D．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A．轴面； B．端面； C．中间平面； D．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A．小于；B．等于；C．大于；D．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A．0v，0a； B．0v，0a； C．0v，0a； D．0v，0a。 三、填空题（每小题2 分，共 10 分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导 致 压力角_______ 。 2、构件是________的单元 ，而 零 件是制 造 的单元 。 3、在摆 动导 杆机构中，导 杆摆 角 30 ，其行程速 度变 化 系数K 的值 为_______。 4、在周 转 轮系中，兼 有_______的齿轮称 为行星 轮。 5、平面定轴轮系传动比 的大小等于_______ 。 四、分析 简 答 题（40 分） 1、（10 分）计 算 图 示 机构的自由度。确定机构所 含 杆组 的数目和级别 ，并 判定机构的级别 。机构中的原动件如 图 所 示 。 BAC4FEDHG 2、（10 分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为 cm。试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型； 2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整 AB 杆长，试确定出 AB 杆长的取值范围。 ABD405080C60 3、（10 分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄 AB 为原动件，其长为 20 cm，且逆时针匀速转动。又知连杆长 BC 为 60cm，滑块行程速比系数2K 。试求：滑块行程?s BAC 4、（10 分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径30mmR ，几何中心为 A，回转中心为 O，从动件...
