《机械设计基础》课程重点总结 绪论 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 原动机：将其他形式能量转换为机械能的机器。 工作机：利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器。 机器主要由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分四个基本部分组成，它的主体部分是由机构组成。 机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。 机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还含电器、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。 零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。 机械零件可以分为通用零件和专用零件。 机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。 第一章 平面机构的自由度和速度分析 1. 平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构；构件相对参考系的独立运动称为自由度；所以一个作平面运动的自由机构具有三个自由度。 2. 运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。两构件通过面接触组成的运动副称为低副；平面机构中的低副有移动副和转动副；两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副； 3. 绘制平面机构运动简图；P8 4. 机构自由度计算公式：F=3n -2Pl-PH 机构的自由度也是机构相对机架具有的独立运动的数 目 。原动件数 小 于机构自由度，机构不具有确 定的相对运动；原动件数 大 于机构自由度，机构中最 弱 的构件必 将损 坏 ；机构自由度等于零的构件组合 ，它的各 构件之间不可能产生相对运动；机构具有确 定的运动的条 件是：机构自由度F > 0,且 F 等于原动件数 5. 计算平面机构自由度的注 意 事 项 ：（ 1） 复 合 铰 链 ：两个以上 构件同时 在一处 用转动副相连接（ 图1-13）（ 2） 局 部自由度：一种 与输 出 构件运动无 关 的的自由度，如 凸 轮 滚 子 （ 3） 虚 约 束 ：重复 而对机构不起 限 制作用的约 束 P13（ 4） 两个构件构成多 个平面高副，各 接触点的公共 法线彼 此 重合时 只算一个高副，各 接触点的公共 法线彼 此 不重合 时 相当 于两个高副或一个低副，而不是虚 约 束 。 6. 自由度的计算步 骤...
