《机械设计基础》课程重点总结 绪论 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息
原动机：将其他形式能量转换为机械能的机器
工作机：利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器
机器主要由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分四个基本部分组成，它的主体部分是由机构组成
机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统
机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还含电器、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能
零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器
机械零件可以分为通用零件和专用零件
机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法
第一章 平面机构的自由度和速度分析 1
平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构；构件相对参考系的独立运动称为自由度；所以一个作平面运动的自由机构具有三个自由度
运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接
两构件通过面接触组成的运动副称为低副；平面机构中的低副有移动副和转动副；两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副； 3
绘制平面机构运动简图；P8 4
机构自由度计算公式：F=3n -2Pl-PH 机构的自由度也是机构相对机架具有的独立运动的数 目
原动件数 小 于机构自由度，机构不具有确 定的相对运动；原动件数 大 于机构自由度，机构中最 弱 的构件必 将损 坏 ；机构自由度等于零的构件组合 ，它的各 构件之间不可能产生相对运动；机构具有确 定的运动的条 件是：机构自由度F > 0,且 F 等于原动件数 5
计算平面机构自由度的注 意 事 项 ：（ 1） 复
