手把手超详细教你做 20 元成本的 MWC 航模飞控MWC 飞控 N 年历史了,玩过航模的很多都做过,成本不高,制作简单,稳定性挺好,设置方便,易于上手等不少优势注定这款飞控对新手来说经久不灭啊!百度搜索教程虽然也不少,但没有几个系统的详细的,如果一点不懂的小白,要费很大功夫整理才能摸索出来。这款飞控支持很多模型:三轴、四轴、六轴、八轴、单旋翼、双旋翼、固定翼、V 尾、甚至云台等,都支持!这里我就整理了常用的四轴无刷、四轴有刷、固定翼固件。鉴于很多重复的设置,这三样我一块写,想做的仔细看,注意代码修改和接线区分就行了。末尾附件也有我修改好的三种代码,各位可以测试下,我用的是pro mini 328p 和 gy521 最低配置,这配置做出来成本算运费都不到20 元。其他贵的模块我没用过,我感觉没必要了,这种 DIY 的飞控练手玩玩即可,再贵了真不如买成品了,成品有大把的好飞控。教程最下面有需要用到的所有工具下载!一,焊接模块。就两个模块,焊接只需要简单接线就行,下面我把各种飞机的接线上图,按照图示接好线就行。有刷电机的正极直接连动力电池,负极连 MOS 管,还有有刷电机尽量并联 104电容和二极管,图中我没画,当时忘了。二,电脑安装所需要的编程软件 JAVA 和 arduino。附件的工具中有 JAVA 和 arduino 安装程序,32 位系统和 64 位系统的程序都有,注意区分安装即可,这里就不详细说了。先安装 JAVA 再安装 arduino。三、arduino 修改 MWC 程序。下面连接中有我修改好的,可以省略修改步骤直接刷到 328 用,也有官方原版的 2.3 和 2.4 程序。由于我当时用 2.4 固件时不正常,我修改好的全是 2.3 版本的,一样用。修改的具体步骤按以下图示一步一步操作就行,有需要注意的地方我会说明:如果是固定翼要修改下这里如果是有刷四轴要修改下这里。这里是调整舵机方向的,比如用在固定翼上时,舵机的左右摆动不对,可以修改这里。哪项不对,就改哪项的符号(X 或 Y 前面的负号),例如发现 ACC 里 PITCH 方向不对,那就把上面的 accADC[PITCH] = -Y 改成 accADC[PITCH] = Y,其他同理。修改完保存后验证一下,如果有改的不对的地方,软件会有提示!验证通过后就可以准备刷固件了。四、刷固件。刷固件我用的是 PL2303 引出了 DTR 接口,一般的串口模块也能刷,不过必须要把握时间重启。我有PL2303 没用过其他的,没手动重启过,具体怎样手动重启,这个区...