手把手超详细教你做 20 元成本的 MWC 航模飞控MWC 飞控 N 年历史了，玩过航模的很多都做过，成本不高，制作简单，稳定性挺好，设置方便，易于上手等不少优势注定这款飞控对新手来说经久不灭啊！百度搜索教程虽然也不少，但没有几个系统的详细的，如果一点不懂的小白，要费很大功夫整理才能摸索出来。这款飞控支持很多模型：三轴、四轴、六轴、八轴、单旋翼、双旋翼、固定翼、V 尾、甚至云台等，都支持！这里我就整理了常用的四轴无刷、四轴有刷、固定翼固件。鉴于很多重复的设置，这三样我一块写，想做的仔细看，注意代码修改和接线区分就行了。末尾附件也有我修改好的三种代码，各位可以测试下，我用的是pro mini 328p 和 gy521 最低配置，这配置做出来成本算运费都不到20 元。其他贵的模块我没用过，我感觉没必要了，这种 DIY 的飞控练手玩玩即可，再贵了真不如买成品了，成品有大把的好飞控。教程最下面有需要用到的所有工具下载！一，焊接模块。就两个模块，焊接只需要简单接线就行，下面我把各种飞机的接线上图，按照图示接好线就行。有刷电机的正极直接连动力电池，负极连 MOS 管，还有有刷电机尽量并联 104电容和二极管，图中我没画，当时忘了。二，电脑安装所需要的编程软件 JAVA 和 arduino。附件的工具中有 JAVA 和 arduino 安装程序，32 位系统和 64 位系统的程序都有，注意区分安装即可，这里就不详细说了。先安装 JAVA 再安装 arduino。三、arduino 修改 MWC 程序。下面连接中有我修改好的，可以省略修改步骤直接刷到 328 用，也有官方原版的 2.3 和 2.4 程序。由于我当时用 2.4 固件时不正常，我修改好的全是 2.3 版本的，一样用。修改的具体步骤按以下图示一步一步操作就行，有需要注意的地方我会说明：如果是固定翼要修改下这里如果是有刷四轴要修改下这里。这里是调整舵机方向的，比如用在固定翼上时，舵机的左右摆动不对，可以修改这里。哪项不对，就改哪项的符号（X 或 Y 前面的负号），例如发现 ACC 里 PITCH 方向不对，那就把上面的 accADC[PITCH] = -Y 改成 accADC[PITCH] = Y，其他同理。修改完保存后验证一下，如果有改的不对的地方，软件会有提示！验证通过后就可以准备刷固件了。四、刷固件。刷固件我用的是 PL2303 引出了 DTR 接口，一般的串口模块也能刷，不过必须要把握时间重启。我有PL2303 没用过其他的，没手动重启过，具体怎样手动重启，这个区...
