下载后可任意编辑 摘要 本实验完成采纳红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现
采纳与白色地面色差很大的黑色路线引导小车根据既定路线前进，在意外偏离引导线的情况下自动回位，并能显示小车停止的时间
本设计采纳单片机 STC89C51 作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体，两直流机为主驱动，附加相应的电源电路下载电路，显示电路构成整体电路
自动寻迹的功能采纳红外对管 LTH1550 实现，信号经三极管 9012 放大，经 LM339 电压比较器比较之后将信号送给单片机，由单片机通过控制驱动芯片 L298N 驱动电动小车的电机，实现小车的动作
同时还可以将小车的停留时间通过四位数码管显示
关键词：STC89C51 单片机；红外对管 LTH1550；红外传感器；寻迹下载后可任意编辑 一、系统设计任务与要求小车从上坡处开始行驶，到达坡顶停留 5 秒，由数码管显示停留时间，然后继续行驶，到达坡底开始沿黑线行驶，直到终点宽黑线停止
二、 方案分析与论证总体方案设计： 根据题目，我们设计了以下方案并进行了综合的比较论证，自动寻迹电动小车系统由小车主体部分、微控制器模块、寻迹传感器模块、电机驱动模块、显示模块、电源模块构成
1 总体方案论证与比较 方案一：采纳数字电路来组成小车的各部分系统，实现各部分功能
本方案电路复杂，灵活性不高，效率低，不利于小车智能化的扩展，设计困难
方案二：采纳单片机来作为整机的控制单元
黑线检测采纳红外对管对光源信号进行采集，再经过三极管放大，电压比较使输出转化为数字信号送到单片机系统处理
此系统比较灵活，采纳软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求
方案二简洁、灵活、可扩展性好，能达到题目的设计要求，因此采纳方案二来实现
方案二的基本结构图如下： 图１ 总体系统结构框图 ２
