《现代控制理论》习题册

南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册 班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. - 1 - 第一章 控制系统的状态空间描述 1-1 求图示网络的状态空间表达式，选取Cu 和i 为状态变量。 RL+_+_u (t)u c(t) +_yi(t)输入输出 1-2 已知系统微分方程，试将其变换为状态空间表达式。 （1）uyyyy2642 南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册 班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. - 2 - （2 ）uuyyy237 （3 ）uuuyyyy23745 （4 ）uuuuyyyy81 7861 16 南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册 班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. - 3 - 1-3 试画出如图所示系统的状态变量图，并建立其状态空间表达式。 111sTK122sTKs1sK3114 sT155sTK+-++--)(sU)(sY 南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册 班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. - 4 - 1-4 已知系统的传递函数，试建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。 （1 ）61 161)(232ssssssG （2 ）6513)(22sssssG （3 ）)3()1(4)(2ssssG （4 ）13332)(232ssssssG 南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册 班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. - 5 - 1-5 已知系统233)()(2ssssUsY，试求其能控标准型和对角标准型。 1-6 已知系统传递函数，试用并联法求其状态空间表达式。 （1 ）61 161)(23ssssG （2 ）2545)(23ssssG 南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》习题册 班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. - 6 - 1-7 试求下列状态方程所定义系统的传递函数。 21212121211001101142 510xxyyuuxxxx 1-8 试将下列状态方程化为对角标准型。 （1 ）u(t)x(t)(t)x106510 南京航空航天大学金城学院《现代控制理论》...