《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题答案

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题2-2调速系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？解：系统允许的稳态速降)min(04.2)02.01(10002.0)1(minrssnnN=−×=−=∆2-5某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 kWPN60=，VUN220=，AIN305=，min1000rnN =，主 电路 总 电阻Ω= 18.0R，rVCemin2.0•=，求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落Nn∆为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率Ns多少？（3）额定负载下的转速降落Nn∆为多少，才能满足%5,20≤=sD的要求。解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落)min(5.2742.018.0305rCRIneNN=×==∆（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率%5.21215.05.27410005.274=≈+=∆+∆=NNNNnnns（3）额定负载下满足%5,20≤=sD要求的转速降落)min(63.2)05.01(2005.01000)1(rsDsnnNN≈−××=−=∆2-6有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压,8.8*VUu=比例调节放大系数,2=pK晶闸管装置放大系数,15=sK反馈系数7.0=γ。求：（1）输出电压dU ；（2）若把反馈线断开，dU 为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？（3）若把反馈系数减至5.30=γ，当保持同样的输出电压时，给定电压*uU 应为多少？解：（1）输出电压)V(128.87.015211521*=×××+×=+=uspspdUKKKKUγ；（2）若把反馈线断开，)V(2648.8152*=××==uspdUKKU；开环时的输出电压是闭环时的2212264=倍。（3）若把反馈系数减至5.30=γ，当保持同样的输出电压时，给定电压)V(6.41215235.015211*=××××+=+=dspspuUKKKKUγ。解：（1）22012.51.50.1341min/1500Nd aeNUIRCVrn−−×===⋅12.5(1.51.00.8)307.6/min0.1341NopeRInrC×++∆===15000.18.33/min(1) 20(10.1)NclnsnrDs×∆=≤=−× −（2）（3）（4）闭环系统的开环放大系数为307.611 35.938.33opclnKn∆=− =− =∆运算放大器所需的放大倍数35.93 13.77/350.01/0.1341pseKKKCα===×解：4.8R=Ω/0.31251/3sR R=<图见49页解：计算系统中各环节的时间常数电磁时间常数0.050.021.51.0lLTsR= ==+机电时间常数21.6(1.51.00.8)0.082303753750.13410.1341me mGDRTsCCπ×++===×××晶闸管装置的滞后时间常数为0.00167sTs=为保证系统稳定，应满足的稳定条件：22()0.082(0.020.00167)0.0016753.290.020.00167mlsslsT T TTKTT++×++<==×可以稳定运行，最大开环...