《自动控制原理》试题及答案 1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分 2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分 3 、在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善 D 使系统的稳态精度得到改善 4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分 5 、I 型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分 6、设微分环节的频率特性为G(jω )，当频率ω 从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） 9分 7 、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分 8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分 9 、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分 10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分 1 1 、若某最小相位系统的相角裕度 γ >0，则下列说法正确的是 ( )。2分 1 2 、某环节的传递函数是 G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。2分 1 3 、主导极点的特点是（A ）2分 1 4 、设积分环节的传递函数为 G(s)=K/s，则其频率特性幅值 A(ω )=（ ）2分 1 5 、某环节的传递函数为 K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随 K 值增加而（ ）2分 16、某系统的传递函数是 G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成 2分 17、若系统的开环传递函数在 s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B ）2分 18、某校正环节传递函数 G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分 19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ C）2分 20、最小相位系统的开环增益越大，其（ ）2分 2 1 、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω =1/T 时，则相频特性∠G(jω )为（ ）2分 2 2 、ω 从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）2分 2 3 、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分 2 4 、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（ ）2分 2 5 、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。2分 2 6 、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分 2 7 、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（ B）3分 2 8 、控制系统的稳态误差 ess 反映了系统的（A ）2分 2 9 、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）3分 3 0 、二阶系统当0<ζ <1时，如果增加 ζ ，则输出响应的最大超调量将（B ）3分
