一个经典的stateflow入门例子及总结

w stateflow 总结与分析（我是用的是matlab2009b，也就是matlab7.9 版本） 一、什么是stateflow （后面简称 sf） sf 集成于 simulink 中，是针对控制系统的复杂逻辑进行建模与仿真。在 matlab command w indow （后面简称 cw ）输入 sfnew 就可以打开。如下图： 此时打开的是simulink 模型，stateflow 还需要双击 chart 图标，以打开集成于 simulink 的sf。 打开之后，我已经创建了一个模型，表示声音控制灯的开与关。假设灯原来打开，来一次声音，灯打开（从左向右）；再来一次声音，灯关闭（从右向左）；。。。。。一直循环。 这是最简单的sf 控制模型，当有多个逻辑控制的时候，可以构成很复杂的系统。 附打开的另外两个方法： ① ，打开simulink，然后，找到 sf 模块 ② ，在 cw 中输入 stateflow ，得到下图。便可以打开。 二、简单介绍 编辑状态图 状态图是sf 中最基本的。如下所示。 拖动下来以后，可以得到一个状态，上图中的开灯与关灯就是两个状态图，它们表征系统所术语的一个状态。 状态动作：keyword：state actions 名称与注释，大家都应该知道。关于状态动作，表示表示在着一种状态下，内部的执行命令。 假如，每开一次灯，计数一次；灯开着的时候，自动控制空调降温；当灯关闭的时候，关闭所有的家用电器。那么，就如下图： 这个时候，就完成了开灯时候我们需要做的工作。这儿，为了表示简单，我用中文解释，实际上都需要使用数学表达式。 连接节点以及转移 其实，就是复杂了上面的图像。节点以及转移如下图，假设声音很大，关灯；声音很小，开电视。便需要节点。而转移在任何地方一般都需要，且自己拖动就可以了（比较智能）。 转移标签（重要） 转移标签就是转移需要使用的条件以及状态。 事件表示只有事件发生才有可能条件转移； 条件表示事件中的条件发生才有可能转移； 条件动作表示条件满足时候就执行的动作； 转移动作在整个通道都有效猜执行。 （注意各个括号不能弄错，但是四个内容可以任意缺省） 举例如下： 当声音来的时候，而没有光源照开关；前面的灯会打开，但是电视，关灯，开空调均不会执行；只有先来声音，然后光照开关，四项才能同时工作。 默认转移 首先解释状态机：包含在模型中所有 sf 的集合。 默认转移是一种特殊的转移。默认转移确定当有限状态机或者父层状态处于活动状态时，其所有的子程序第一个被激活的状态。根据有限状态机的要求...