过程控制课程设计 三容水箱液位控制系统的建模与仿真 ---------- 专 业：自动化 班 级：---------- 组员：---------- 指导老师： ---------- 重庆大学自动化学院 2013 年 10 月 三容水箱液位控制系统的建模与仿真 目录 摘 要................................................................................................................................ 1 1 两种三容水箱的工作原理 ................................................................................................... 1 1.1 三容水箱的结构 .......................................................................................................... 1 1.2 三容水箱系统的特点 .................................................................................................. 2 2 两种三容水箱的理论建模 ................................................................................................... 3 2.1 假设及相关参数定义 .................................................................................................. 3 2.2 执行器（阀门）的数学模型 ...................................................................................... 4 2.3 阶梯式三容水箱的数学模型 ...................................................................................... 4 2.4 水平式三容水箱的数学模型 ...................................................................................... 6 3 两种三容水箱模型的控制与仿真 ........................................................................................ 7 3.1 阶梯式三容水箱的简单 P ID 控制 ............................................................................... 8 3.2 阶梯式三容水箱的串级 P ID 控制 ............................................................................... 9 3.3 水平式三容水箱的简单 P ID 控制 ............................................................................. 11 3.4 水平式三容水箱串级 P ID 控制................................................................................. 12 4...
