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三维激光扫描仪的原理及其应用

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w ord 精品文档,可编辑,欢迎下载 三 维 激 光 扫 描 仪 2.1 三 维 激 光 扫 描 仪 研 究 背 景 自 上 个 世 纪 60 年 代 激 光 技 术 已 经 开 始 出 现 , 激 光 技 术 以 其 单 一 性 和 高 聚 积 度 在 20 世纪 获 得 巨 大 发 展 。 实 现 了 从 一 维 到 二 维 直 至 今 天 广 泛 应 用 的 三 维 测 量 的 发 展 , 实 现 了 无 合 作目 标 的 快 速 高 精 度 测 量 。 而 且 数 字 地 球 , 数 字 城 市 等 一 系 列 概 念 的 提 出 , 我 们 可 以 看 到 : 信息 表 达 从 二 维 到 三 维 方 向 的 转 化 ,从 静 态 到 动 态 的 过 渡 将 是 推 动 我 国 信 息 化 建 设 和 社 会 经 资源 环 境 可 持 续 发 展 的 重 要 武 器 。 目 前 , 各 种 各 样 的 三 维 数 据 获 取 工 具 和 手 段不断地 涌现 , 推动 着三 维 空间数 据 获 取 向 着实 时化 、集成化 、数 字 化 、动 态 化 和 智能化 的 方 向 不断地 发 展 ,三 维 建 模和 曲面重 构的 应 用 也越来越广 泛 [1]。 传统的 测 绘技 术 主要 是 单 点精 确测 量 , 难以 满足建 模中所需要 的 精 度 、数 量 以 及 速 度 的 要 求 。 而 三 维 激 光 扫 描 技 术 采 用 的 是 现 代 高 精 度 传感 技 术 , 它 可 以 采 用 无 接 触 方 式 , 能够 深 入 到 复 杂 的 现 场 环 境 及 空间中进 行 扫 描 操 作 。 可 以直 接 获 取 各 种 实 体 或 实 景 的 三 维 数 据 , 得 到 被 测 物 体 表 面的 采 样 点集合 “ 点云 ” , 具 有 快 速 、简 便 、准 确的 特 点。 基 于 点云 模型 的 数 据 和 距 离 影 像 数 据 可 以 快 速 重 构出 目 标 的 三 维 模型 ,并 能获 得 三 维 空间的 线 、面、体 等 各 种 实 验 数 据 , 如 测 绘、计 量 、分 析 、仿 真 、模拟 、展 示 、监 测 、虚 拟 现 实 等 。 其 中, 地 面三 维 激 光 扫 描 技 术 的 研 究 , 已 经 成为 测 绘领 域 中的 ...

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