三菱PLC基本指令

PLC 原理和编程实例分析 - 36 - 第3 章 基本指令 FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。 3.1 基本指令 3.1.1 LD、LDI、OUT 指令 LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。 LDI，取反指令，与 LD 的用法相同，只是 LDI 是对常闭触点。 LD、LDI 两条指令的目标元件是 X、Y、M、S、T、C。 OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。 图3-1 LD、 LDI、 OUT指令的使 用说 明8 OUT Y17 LD T0 SP K204 OUT T03 OUT M02 LDI X11 OUT Y00 LD X0a) 梯形图T0Y1T0K20X1X0Y0M0步 号程序驱 动 定 时 器 线 圈b) 指令表SP为 空 格 键定 时 器 设 定 值目 标 元 件指令驱 动 线 圈与 母 线 相 连 当 OUT 指令驱动的目标元件是定时器 T 和计数器 C时，如设定值是常数 K时，则K的设定范围如表3-1 所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。 表3-1 K值设定范围： 定时器、计数器 K的设定范围 实际的设定值 步数 1ms 定时器 0.001～32.767s 3 10ms 定时器 0.01～327.67s 3 第3 章 基本指令 - 3 7 - 100ms 定时器 1～32767 0.1～3276.7 3 16位计数器 1～32767 3 32 计数器 -2147483648～+2147483647 -2147483648～+2147483647 3 3.1.2 触点串联指令AND、ANI 用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 AND 与 ANI 都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。使用说明如图 3-2 所示。这两条指令的目标元件为 X、Y、M、S、T、C。 OUT指令后，通过接点对其他线圈使用 OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图 3-2中的 OUT Y3。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图3-3 的形式，则必须用后述的 MPS指令和 MPR指令。 3.1.3 接点并联指令OR、ORI OR，或指令。 ORI，或非指令。 这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是 X、Y、M、S、T、C。OR 是用于...