1.原型指令 备注:OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出,可以连续使用无次数限制。OUT 的程序步 Y、M:1;特 M:2;T:3;C:3~5 OUT 指令不能用于输入继电器,在对定时器、计数器使用OUT指令后,一定要设定常数 K(十进制)或 H(十六进制)。ANI、AN、OR、ORI 一行不要超过 10 个,连续使用不建议超过 24 行。 指令 功能 梯形图 操作元件 程序步 LD (取) 第一个常开 X.Y.M.S.T.C 1 LDI (取反) 第一个常闭 X.Y.M.S.T.C 1 AND (与) 串联常开 X.Y.M.S.T.C 1 ANI (与反) 串联常闭 X.Y.M.S.T.C 1 OR (或) 并联常开 X.Y.M.S.T.C 1 ORI (或反) 并联常闭 X.Y.M.S.T.C 1 OUT (输出) 驱动输出线圈 Y.M.S.T.C 备注 LD. LDI.与 OUT 指令的应用 AND. ANI 指令的应用 OR. ORI 指令的应用 ----------------------------------------------------------------------------------- 2.块指令与堆栈指令(多重输出) 备注:块指令与堆栈指令无操作元件,ANB、ORB 若集中使用次数不能超过 8 次,MPS、MPP 必须成对使用,连续使用最多不能超过 11 次,MRD 不限使用次数。(无操作元件) 指令 功能 梯形图 程序步 ANB (块与) 并联电路块的串联 1 ORB (块或) 串联电路块的并联 1 MPS (进栈) 将前面已运算的结果将已存储 1 MRD (读栈) 将已存储的运算结果读出 1 MPP (出栈) 将已存储的运算结果读出并退出栈运算 1 ANB 指令的应用(并联块的串联) ORB 指令的应用(串联块的并联) 一层堆栈的应用 ----------------------------------------------------------------------------------- 3.输出型指令 备注:SET 保持线圈得电并具有自锁功能,RST 保持线圈失电。 指令 功能 梯形图 操作元件 程序步 OUT 驱动输出线圈 Y.M.S.T.C 表 1 备注 INV (取反) 运算结果反转 无 1 SET (置位) 接通执行元件并保持 Y.M.S Y,M:1:S,特M:2 RST (复位) 消除元件的置位或清除数据寄存器的内容 Y.M.S.T.C.D.V.Z 1 PLS ( 输出脉冲) 上升沿输出(只接通一个扫描周期) Y.M (不包括特殊继电器) 2 PLF ( 输出脉冲) 下降沿输出(只接通一个扫描周期) Y.M (不包括特殊继电器) 2 INV 指令注意事项: 1)INV 指令是将INV 电路之前的运算结果取反; 2)能编制AND、ANI 指令步的位置可使用 INV; 3...