三菱PLC基本指令27条

1.原型指令 备注：OUT 用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT 的程序步 Y、M:1；特 M:2;T:3;C:3~5 OUT 指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数 K（十进制）或 H（十六进制）。ANI、AN、OR、ORI 一行不要超过 10 个，连续使用不建议超过 24 行。 指令 功能 梯形图 操作元件 程序步 LD （取） 第一个常开 X.Y.M.S.T.C 1 LDI （取反） 第一个常闭 X.Y.M.S.T.C 1 AND （与） 串联常开 X.Y.M.S.T.C 1 ANI （与反） 串联常闭 X.Y.M.S.T.C 1 OR （或） 并联常开 X.Y.M.S.T.C 1 ORI （或反） 并联常闭 X.Y.M.S.T.C 1 OUT （输出） 驱动输出线圈 Y.M.S.T.C 备注 LD. LDI.与 OUT 指令的应用 AND. ANI 指令的应用 OR. ORI 指令的应用 ----------------------------------------------------------------------------------- 2.块指令与堆栈指令（多重输出） 备注：块指令与堆栈指令无操作元件，ANB、ORB 若集中使用次数不能超过 8 次，MPS、MPP 必须成对使用，连续使用最多不能超过 11 次，MRD 不限使用次数。（无操作元件） 指令 功能 梯形图 程序步 ANB （块与） 并联电路块的串联 1 ORB （块或） 串联电路块的并联 1 MPS （进栈） 将前面已运算的结果将已存储 1 MRD （读栈） 将已存储的运算结果读出 1 MPP （出栈） 将已存储的运算结果读出并退出栈运算 1 ANB 指令的应用（并联块的串联） ORB 指令的应用（串联块的并联） 一层堆栈的应用 ----------------------------------------------------------------------------------- 3.输出型指令 备注：SET 保持线圈得电并具有自锁功能，RST 保持线圈失电。 指令 功能 梯形图 操作元件 程序步 OUT 驱动输出线圈 Y.M.S.T.C 表 1 备注 INV （取反） 运算结果反转 无 1 SET （置位） 接通执行元件并保持 Y.M.S Y,M:1:S,特M:2 RST （复位） 消除元件的置位或清除数据寄存器的内容 Y.M.S.T.C.D.V.Z 1 PLS （ 输出脉冲） 上升沿输出（只接通一个扫描周期） Y.M （不包括特殊继电器） 2 PLF （ 输出脉冲） 下降沿输出（只接通一个扫描周期） Y.M （不包括特殊继电器） 2 INV 指令注意事项: 1）INV 指令是将INV 电路之前的运算结果取反； 2）能编制AND、ANI 指令步的位置可使用 INV； 3...