第一节 世界电梯行业发展简史 很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物
公元前1100 年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度
公元前236 年，希腊数学家Archimedes 设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置
这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力
19 世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力
1845 年，威廉•汤 姆 逊 研 制出1 台 液 压 驱动的升降机，其 液 压 驱动的介 质 是水
尽 管 升降工具被 一代 代 富 有 革 新 精 神 的工程 师们进行不断改进，然而被 工业界普遍认可的升降机仍未出 现，直到1852 年世界第1 台 安全升降机诞生
1889 年，升降机开始采用电力驱动，真正出 现了电梯
电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流有 无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压 调速驱动控制，交流变压 变频调速驱动控制，交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段
19 世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出 现，使电梯的运行性能明显改善
20 世纪初，开始出 现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动的电梯代 替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程 和具有 高度安全性的现代电梯奠定了基础
20 世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有 较大比例
1967 年，晶闸管 用于电梯驱动，交流调压 调速驱动控制的电梯出 现
1983 年，变压 变频控制的电梯出 现，由于其 良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品
1996 年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出 现，电梯技术又一次革 新
由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有 效面积，提高了大楼建
