1.闭 环 控 制 系 统 的 基 本 环 节 及 作 用 ： 1、 给 定 环 节 ： 设 定 被 控 制 的 给 定 值 的 装 置 2、 比 较 环 节 ： 将 所 检 测 的 的 被 控 制 量 与 给 定 量 进 行 比 较 ， 确 定 两 者 之 间 的 偏 差 量 3、 校 正 环 节 ： 将 比 较 环 节 的 输 出 量 转 化 为 标 准 信 号 4、 放 大 环 节 ： 将 偏 差 信 号 变 换 成 适 于 控 制 执 行 机 构 工 作 的 信 号 5、 执 行 机 构 :直 接 作 用 于 控 制 对 象 ， 使 被 控 量 达 到 所 要 求 的 数 值 6、 被 控 对 象 或 调 节 对 象 :指 要 进 行 控 制 的 设 备 或 过 程 7、 检 测 装 置 或 传 感 器 ： 用 来 检 测 被 控 量 ， 并 将 其 转 换 为 与 给 定 量 相 同 的 物 理 量 2.什 么 是 系 统 的 暂 态 过 程 ？ 对 于 一 般 的 控 制 系 统 ， 当 给 定 量 或 扰 动 量突 然 增 加 到 某 一 个 值 时 ， 输 出 量 的 暂 态 过 程 如 何 ？ （ 1） 暂 态 过 程 ： 系 统 从 一 个 稳 态 过 渡 到 新 的 稳 态 的 过 渡 过 程 （ 2） 输 出 量 的 暂 态 过 程 可 能 有 以 下 几 种 情 况 ： 1. 单 调 过 程 。 输 出 量 单 调 变 化 ， 缓 慢 达 到 新 的 稳 态 值 。 2. 衰 减振荡过 程 。 被 控 制 量 变 化 很快， 产生超调 ， 经过 几 次振荡后， 达 到 新 的 稳 定工 作 状态 。 3. 持续振荡过 程 。 被 控 制 量 持续振荡， 始终不能 达 到 新 的 稳 定 工 作 状态 。 4. 发散振荡过 程 。 被 控 制 量 发散振荡， 不能 达 到 所 要 求 的 稳 定 工 作 状态 。 3.如 何 区分线性系 统 和非线性系 统 ？ 可 以 通过 线性和非线性各自的 特性区分， 线性系 统 具有 叠加 性和齐次性， 非线性系 统 则不具备 以 上特性。 非线性系 统 不仅与 系 统 的 结构 和参数 有 关， 还与 系 统 的 初始条件有 关。 4.按给 定 力量 的 特征， 系 统 可 分成 哪几 种 类型？ 1. 恒值 系 统 。 恒值...
