中国立体仓库发展现状与前景 1 自动仓储技术的基本范围 自动仓储技术是物流装备技术的一部分。 自动仓储技术从狭义上讲即自动化立体库（AS/RS），从广义上讲还包括自动输送系统（含各种输送机、穿梭车、AGV 等），自动拣选与分拣系统，自动识别系统等。本报告主要以自动化立体库为研究对象，兼顾输送系统、分拣系统等。 2 我国自动仓储技术发展历史与现状 自动化立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（W MS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。 自动化立体库应用最早的国家是美国（1953 年），而日本是应用最广的国家。 我国于 1973 年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高 15 米，机械部起重所负责），该系统1980 年投入运行。据粗略统计，到 2010 年底，我国自动化立体仓库数量已超过 1000 座。 我国自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。 我国自动化立体库的研究与应用经历了 4 个主要阶段： 1973-1985 年，属于起步阶段，已经完成系统的研制与应用，但限于经济发展的限制，应用非常有限； 1986-1998 年，属于初步发展阶段，通过引进吸收，研制了属于第二代技术，基于 PLC 控制的立体库系统。应用领域逐步扩展到医药、化工、机械、烟草等，市场应用超过 200 套。 1999-2005 年，属于高速发展阶段，以联想电脑公司自动化物流系统为起点，基于激光测距的第三代技术得到全面应用。这一时期立体库得到了广泛应用，市场保有量每年平均有40 套左右增长，达到约500 套左右（此时1990 年前建设的项目已基本拆除）。 2006-2010 年，已经进入成熟应用阶段，每年市场需求平均达到90 套左右，到2010 年底，市场保有量超过1000 套。 目前我国的自动化立体库技术已经基本成熟，并进入大量应用阶段。其技术水平与先进国家的差异主要在于高速性能、工艺、可靠性等方面。 自动输送系统 自动输送机主要分为托盘式和箱式两大类。各自均有很多的种类。托盘式输送机包括链条式、辊筒式输送机，穿梭车，AGV，提升机...
