中国立体仓库发展现状与前景 1 自动仓储技术的基本范围 自动仓储技术是物流装备技术的一部分
自动仓储技术从狭义上讲即自动化立体库（AS/RS），从广义上讲还包括自动输送系统（含各种输送机、穿梭车、AGV 等），自动拣选与分拣系统，自动识别系统等
本报告主要以自动化立体库为研究对象，兼顾输送系统、分拣系统等
2 我国自动仓储技术发展历史与现状 自动化立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库
自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（W MS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业
自动化立体库应用最早的国家是美国（1953 年），而日本是应用最广的国家
我国于 1973 年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高 15 米，机械部起重所负责），该系统1980 年投入运行
据粗略统计，到 2010 年底，我国自动化立体仓库数量已超过 1000 座
我国自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业
目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等
我国自动化立体库的研究与应用经历了 4 个主要阶段： 1973-1985 年，属于起步阶段，已经完成系统的研制与应用，但限于经济发展的限制，应用非常有限； 1986-1998 年，属于初步发展阶段，通过引进吸收，研制了属于第二代技术，基于 PLC 控制的立体库系统
应用领域逐步扩展到医药、化工、机械、烟草等，市场应用超过 200 套
1999-2005 年，属于高速发展阶段，以联想电脑公司自动化物流系统为起点，基于激光测距的第三代技术得到全面应用
这一时期立体库得到
