下载后可任意编辑PLC 控制步进电机的实例(图与程序)·采纳绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述 FX1S 控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采纳非专业述语论述，请勿引用。·FX 系列 PLC 单元能同时输出两组 100KHZ 脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于 32 位寄存器 D8140 里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把 D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0 闭合动作到 A 点停止，X1 闭合动作到 B 点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，有用需改善。)·说明：·在原点时将 D8140 的值清零(本程序中没有做此功能)·32 位寄存器 D8140 是存放 Y0 的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到 A 点时，D8140 的值是 3000。此时闭合 X1，机械反转动作到 B 点，也就是-3000 的位置。D8140 的值就是-3000。·当机械从 A 点向 B 点动作过程中，X1 断开(如在 C 点断开)则 D8140 的值就是200，此时再闭合 X0，机械正转动作到 A 点停止。·当机械停在 A 点时，再闭合 X0，因为机械已经在距离原点 3000 的位置上，故而机械没有动作！ 下载后可任意编辑·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：·当机械在 B 点时(假设此时 D8140 的值是-3000)闭合 X0，则机械正转 3000 个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140 的值为 0·当机械在 B 点时(假设此时 D8140 的值是-3000)闭合 X1，则机械反转 3000 个脉冲停止，也就是停在了左边距离 B 点 3000 的位置(图中未画出)，D8140 的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图：·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有沟通供电类型。·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。 下载后可任意编辑下载后可任意编辑下载后可任意编辑下载后可任意编辑
