下载后可任意编辑摘要电机作为运动控制系统中的关键部分，在工农业生产中应用十分广泛。本文针对工厂电力拖动系统的升级改造，提出了使用变频器和 PLC 组建沟通调速系统，解决沟通电机调速性能差及其控制方式复杂的问题。本文主要内容如下，硬件方面选择罗克韦尔 PLC 作为控制器，变频器作为执行机构，异步电机作为控制对象，测速发电机作为检测机构，在罗克韦尔以太网和控制网平台上搭建控制回路；软件方面运用罗克韦尔 Rslinx 软件建立通信通道，运用 RSnetWorx 软件进行网络规划，运用 Rslogix5000 软件进行编程，并加入 PID 控制、模糊控制、模糊 PID 控制算法，运用力控组建监控画面。最终完成数据实时采集、控制量实时输出和控制过程的实时监控，以及三种控制算法动态性能和稳态性能的比较，达到使系统响应快速、控制精确的目的。实验结果表明，PID 控制使系统具有很高的稳态精度，但动态性能较差；模糊控制使系统具有良好的动态响应，但稳态精度很差；模糊 PID 使系统具有良好的动态响应和很高的稳态精度。由此可知，控制算法的改进大大提高了系统性能。所以 PLC 沟通调速系统可以广泛应用于工业现场，实现电机的高效控制。关键词：PLC ；变频器；异步电机 ；PID；模糊控制；罗克韦尔网络；AbstractMotor motion control system as a key part of the application in a widerange of industrial and agricultural production. This electric drivesystem for the plant upgrade, proposed the use of AC variable speed driveand PLC system set up to address the poor performance of AC motor speedcontrol complex issues.The main contents include hardware and software. In hardware, selectRockwell PLC as a controller, Frequency converter as the implementingagency, Asynchronous motor as a control object, tachometer generator astesting organizations, in the Rockwell Ethernet and control networkplatform to build control loops; In software Rockwell Rslinx software usedto establish communication channels, use RSnetWorx software for networkplanning, the use of Rslogix5000 software programming, and joined the PIDcontrol, fuzzy control, fuzzy PID ...
