下载后可任意编辑 实验二 蜂鸣器控制实验实验目的：1 了解 ARM 处理器 PWM 接口的处理机制 2 掌握在 S3C2440A 平台下进行 PWM 接口应用编程实验器材： Sinosys-EA2440 实验箱 PC 机实验原理：脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。即通过改变方波的占空比表示不同的模拟信号的电平。在 ARM 嵌入式实验中，其实是通过微处理器中的计数器，对经过频率变换的输出频率周期进行计数，在 PWM 中，是通过两个寄存器（TCNTBn 和 TCMPBn）对输出信号的占空比进行调制，TCNTBn 可 以 设 置 为 TCMPBn+X ， 当 TCNTBn 在 TCMPBn 和TCMPBn+X 之间计数时，TOUTn（即输出信号）输出低电平，当TCNTBn 计数下降到 TCMPBn 时，TOUTn 电平反转，变为高电平，直到 TCNTBn 计数减到 0，假如此时开启了重载，则又把预定的值重新装入 TCNTBn 和 TCMPBn 中，重复以上过程。在 ARM 嵌入式 PWM 中，会提供一个基准时钟作为输入时钟，PWM 调制会对输入的时钟进行分频等操作进入计时器逻辑，其电路图 2.1 如下：下载后可任意编辑 图 2.1 PWM 计时器框图如图 2.1，输入的时钟 PCLK 经过一个 8bit 预置器和一个分频器，将得到的时钟进入计数器逻辑板块作为驱动时钟，而输出的TOUT 则作为蜂鸣器（蜂鸣器控制电路如图 2.2）的驱动信号。下载后可任意编辑 图 2.2 蜂鸣器控制电路实验总结：实验的主函数首先设置时钟，端口初始化，并捕捉进入测试函数的指令，与实验一大致相同，在此不在赘述，重点分析测试函数。测试函数如下：void Beep(int freq,int ms){int div,irGPBCON&=~0x3; //将 GPB0 作为输入口rGPBCON|=0X2; // 接入 TIMER0rTCFG0&=~0XFF; // 设置 prescaler 为 32rTCFG0|=0XF;rTCFG1&=~0XF; //选择 mux=1/16rTCFG1|=0X3;div=plck/32/16/freq 计算 TCNTB0 的值rTCNTB0=div;rTCMPB0=rTCNTB0>>2; 占空比为 4：1rTCON&=~0X1F; 设置死区 自动重载 反转 人工载入 开始rTCON|=0XB; 关闭死区 开启重载 关反转 开人工载入 开始rTCON&=~2; 关闭人工载入for(i=1,i
