武汉理工大学《电子电工》课程设计说明书 1 前言 设计一个能自动检测有害气体浓度，且当有害气体浓度超标时，能自动发出声光报警，能自动抽排有害气体的控制电路。本设计运用555定时器，气敏电阻来主控电路，实现要求的功能。 设计一个能前进、后退的机器人行走控制电路。行走一段时间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始 ；机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源；机器人前进、后退时间可调。本设计以单片机为中心，控制机器人的行走 武汉理工大学《电子电工》课程设计说明书 2 目录 一．有害气体声光报警器 ........................................................................................... 3 1.1意义与要求 ............................................................ 3 1.2设计总体方案 .......................................................... 3 1.2.1设计思路 ........................................................ 3 1.2.2总体方框图 ...................................................... 4 1.2.3完整原理图 ...................................................... 4 1.2.4 PCB制图 ........................................................ 6 1.3设计原理分析 .......................................................... 6 1.3.1声光报警及抽排电路 .............................................. 6 1.3.2气敏传感器部分的电路 ............................................ 7 1.3.3电源电路 ........................................................ 8 1.3.4整体工作原理说明 ................................................ 9 1.4所用芯片及其他器件说明 ............................................... 11 1.4.1 555定时器 ..................................................... 11 1.4.2 QM-N5气敏传感器 ............................................... 11 1.4.3继电器 ......................................................... 12 附表一：声光报警器设计所用器件 ........................................... 13 二．机器人行走控制电路 ......................................................................................... 1 4 2.1意义与要求 .................
