1 . 伺服驱动系统性能测试装置 验证哪些技术/用途： 依据中国机械行业标准，通过检测伺服驱动系统性能指标，从而对伺服驱动系统的性能进行评价。 ◆ 额定输出容量 伺 服 装 置 在 额 定 负 载 、额 定 转 速 下 工 作 ， 伺 服 单 元 在 长 期 连 续 运 行 （ 约 1h）而 不 发 生 过 热 报 警 的 状 态 下 连 续 输 出 的 最 大 功 率 称 为 额 定 输 出 容 量 ，依 据 测 量 伺服 单 元 的 输 出 电 压 U 和 输 出 电 流 I， 设 额 定 输 出 容 量 P， 则 ： 即 P=U*I……（ 1） 测 试 方 法 ： 给 定 额 定 转 速 和 额 定 负 载 转 矩 ， 在 伺 服 运 行1 小 时 后 若 无 报 警 ，测 量 出 伺 服 单 元 输 出 电 压 U 和 输 出 电 流 I， 根 据 式 （ 1） 计 算 ， 测 试 结 束 ； ◆转速变化率 伺 服 系 统 在 某 一 给 定 转 速 下 ，负 载 由 空 载 增 加 到 连 续 工 作 区 中 规 定 的 该 转 速下 最 大 负 载 时 ， 其 转 速 变 化 的 相 对 值 称 为 转 速 变 化 率 S， 它 是 用 来 衡 量 调 速 系 统在 负 载 变 化 时 转 速 的 稳 定 度 的 。 它 和 机 械 特 性 的 硬 度 有 关 ， 特 性 越 硬 ， 静 差 率 越小 ， 转 速 的 稳 定 度 就 越 高 。用 百 分 数 表 示 ： S(%)=（ n0-n1） /n0……（ 2）（ 式 中 ，n0 为 空 载 下 的 稳 态 转 速 ， n1 为 负 载 下 的 稳 态 转 速 ） 测 试 方 法 ： 在 最 低 转 速 指 令 下 读 取 其 空 载 转 速 为n0， 然 后 逐渐增 加 负 载 直至该 转 速 下 允许的 最 大 负 载 值 ， 测 得此时 转 速 n1， 根 据 式 （ 2） 计 算 ； ◆调速范围 调 速 范围 D 是 指 伺 服 系 统 在 调 速 系 统 下 ， 当电 动机 转 轴上施加 最 高 转 速 时允许的 最 大 负 载 且转 速 变 化 率 S 不 大 于规 定 值 时 ，电 动机 能达到 的 最 高 转 速maxn和 最 低 转 速minn之比。用 如下 公式 计 算 ： D=maxn/minn……（ 3）（ 式 中 ，maxn和minn 是 ...
