作业2 （四、五、六章） 一、填空： 1. 列车自动控制系统（ATC）包含三个子系统：（ 列车自动驾驶ATO） 、（列车自动保护ATP ） （ 列车自动监控系统ATS ）。 2.城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由（ 自动闭塞、自动停车、车站联锁和调度集中控制 ）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（行车指挥自动化和列车运行自动化种的ATO 系统以及若干自动检测设备。 ）。 3.ATC 系统应包括下列控制等级：（控制中心自动控制模式 ） ；（ 控制中心自动控制时的人工介入控制或利用CTC 系统的人工控制模式 ） ；（车站自动控制模式） ；（车站人工控制模式 ）。 4.ATO 子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（ 列车去驱动、制动和控制 ） 、包括（列车自动折返 ），根据控制中心指令自动完成对列车的（ 启动 ）、（ 牵引 ）（惰行 ）和（制动 ），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。 5.当列车处在自动驾驶模式下，车载 ATO 运用（ 牵引）和 （ 制动 ）控制，实现列车自动运行。 6.ATO 为（ 非故障-安全）系统，其控制列车自动运行，主要目的是（模拟最佳司机驾驶、实现正常情况下的高质量的自动驾驶 ）。 7.ATO 具有一个（双向）通信系统，通过车载 ATO 天线和地面 ATO 环线允许列车直接与车站内的ATS 连接，可以实现最佳的运营控制，完成下列ATO 功能：（ 程序停车 ）、（运行图和时刻表调整 ）、（轨旁/列车数据交换 ）、（ 目的地和进路控制功能 ）。 8.ATO 模式即（ ATO 自动运行模式 ），此模式是正线上列车运行的正常模式，即用于正线上列车的正常运行。在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，不需司机驾驶，司机只负责（监视 ATO 显示器 ），监督车站（发车和车门关闭 ），以及列车运行所要通过的（ 轨道 ）的状态，并在必要时人工介入。 9.SM 模式即（ ATP 监督人工驾驶模式），是一种受保护的人工驾驶模式。在这种模式下，司机根据（ 驾驶室中的指示 ）手动驾驶列车，并监督ATP 显示，以及列车运行所要通过的轨道、道岔和信号的状态，可以在任何时候操作紧急制动。ATO 故障时列车可以用（ SM 模式 ）在ATP 的保护下降级运行。 10.RM 模式即（ATP 限制允许速度的人工）驾驶模式，这是一种受约束的人工操作，必须“谨慎运行”。在这种模式...
