下载后可任意编辑智能车辆稽查方案中国科学院____智能机械讨论所智能车辆技术中心工作____［____］第____号时间：____年____月____日(星期一)9：15am 地点：中心会议室参加：梁华为、张涛、牛润新、李碧春、许铁娟、郜文、唐国明、赵盼、李继来、王芳成、鲁伟斌、刘伟、刘欣、程若发、张卫忠、夏静霆、黄健缺席：陈茅(病假)列席：王少平主持：梁华为纪录：黄健整理：张涛内容：1、所办公会议相关情况通报：(1)所年终总结大会时间：____月____日上午 8：30，请大家准时参加；(2)春节安排：____月____日到____月____日放假，____月____日正式上班；(3)____月____日上午进行中层干部考核，重点汇报作为部门负责人的工作；(4)讨论院统一作息时间：上午 8：00－12：00，下午 13：00－17：00；(5)讨论院____年度岗位聘用即将开始，请大家注意讨论院网站相关通知。上周工作总结：2、汇总各子课题任务书，初步完成无人车项目试验验证和功能设计任务书；3、年度总结、成果登记和职工考核工作；4、智能汽车预研项目考核和计划；第 1 页共 4 页下载后可任意编辑5、中心日常事务：____元旦联欢会节目排练；年底报销事宜，完成重点设备采购报销；本周工作计划：6、根据所里的要求进行部门年度总结和职工考核(梁华为、张涛)；7、____省工程中心申报工作，申报截止期为____月____日，成立由梁华为、张涛、牛润新、许铁娟、黄健组成的材料准备小组，即日起开始材料准备工作；(梁华为、张涛)8、讨论无人车项目技术方案，明确各子系统任务和接口；拟元旦后安排控制系统相关人员至奇瑞沟通，确定平台改造方案；(牛润新、梁华为)汽车电子实验室上周工作总结：9、863 倾角项目：完成倾角传感器的产品检验工作，办理产品检验报告；10、无人车感知系统：与 sick 供应商商谈传感器配置和采购事宜；11、验证平台：编写、调试 visualc++的 can 通信程序；12、esc：完成 esc 控制器电路设计，进行 pcb 布板设计及元器件采购；13、嵌入 os。从任务管理的角度修改 os 内核，完成对任务控制块属性，状态类型等的修改。14、虚拟传感器：通过模拟激光传感器，取得了障碍物到车辆的距离，并实现障碍物识别。本周工作计划：15、863 倾角项目：____套样机装配、调试和标定；(王芳成)16、esc：完成 pcb 板图设计，本周完成加工；在环控制器设计；(李继来、王芳成)17、验证平台：can 通讯程序调试，在 mfc 中加入数据打包和发送功能；(李碧春)18、嵌入 os：...
