淮安信息职业技术学院设计论文智能语音机器人的实践制作学生姓名张明明张赛系 部电气工程系专 业机电一体化指导老师杨帅周奎薛岚二〇一〇年十月摘 要采纳凌阳 SPCE061A 单片机、SPCA561A CMOS 传感器、SPCA563A 图像处理芯片、全桥驱动电路和语音输入\输出电路制作了智能语音机器人，机器人采纳光学摄像头采集图像信息，利用全桥驱动电路实现了机器人脖子与四肢电机的协调驱动，在 SPCE061A 内置 AD 与 DA 的基础上，外加功率放大电路就能够进行语音输入与输出。通过 SACM_S480 语音播放算法和特定人识别算法实现了 16 种几何图形颜色与形状的识别，能够完成跳舞、前进、后退、左拐、右拐等动作。利用现场总线的 LonPoint 节点和 ILON 服务器将上层管理网络 Internet 与底层设备机器人连接起来，实现机器人的远程监控，通过浏览网页的形式监控机器人的运动状态和图像识别情况。机器人利用分时复用实现多功能于一体，实验表明：系统稳定可靠，口令和图像识别正确率高，远程监控平台能够高精确、高实时性地监控机器人的运动和图像识别状态。关键词：机器人； SPCE061A； 现场总线； Internet； 图像识别； 语音控制；远程控制；目 录摘 要................................................................................................................................I一 概述............................................................................................................................11.1 作品背景................................................................................................................11.2 作品设计内容........................................................................................................11.3 作品实现功能........................................................................................................2二 作品的方案设计........................................................................................................12.1 作品要点说明........................................................................................................12.2 作品方案设计........................................................................................................22.2....
