下载后可任意编辑题目：基于单片机的营救机器人的设计与制作专业：电气自动化技术班级：自控 3102作者： 指导老师： 摘 要本论文提出了一种煤矿井下环境探测与搜救机器人系统设计方案，该机器人集先进的机械、电子、信息、控制工程等技术于一身，采纳仿生学原理，综合蛇形机器人、履带式机器人和轮式机器人的优点，采纳履带和轮胎、伸缩结构的有机结合，能适应崎岖不平的地形环境，可以轻松爬上较高楼梯、跨越壕沟，用于搜索幸存者、探测检测井下环境，具有体积小、成本低、可控性强等特点。本论文重点讨论了信息采集系统的设计、电机驱动模块的设计以及单片机串口通信的设计。本论文的主要成果包括:采纳 AT89C51 单片机作为机器人小车的数据处理核心；采纳温度、湿度一体式的数字智能传感器 DHT11 实现矿井内温度、湿度的测定；采纳红外气体传感器 MH-44OV/D 用作矿井瓦斯浓度的测定；在单片机与 PC 机的通信方面，采纳了内部集成了 nRF401 的无线数据传输模块 PTR2000，可靠地实现了远距离通信；还采纳了L298 作为直流电机驱动芯片，用以控制机器人小车的前进、转向、后退。关键词：矿井环境探测；机器人；信息采集；无线传输；电机驱动 下载后可任意编辑目 录第一章 引言...............................................................11.1 选题背景与意义.........................................................11.2 课题讨论内容...........................................................1第二章 系统总体方案设计...................................................22.1 单片机 AT89C51 简介.....................................................22.2 温湿度传感器 DHT11 简介.................................................52.3 瓦斯浓度传感器 MH-440V/D 简介...........................................72.4 直流电机驱动模块简介..................................................102.4.1 直流电动机简介......................................................102.4.2 电机驱动芯片 L298 简介...............................................102.5 无线传输模块 PTR2000 简介..............................................112.5.1 nRF401 芯片说明.....................................................112.5.2 PTR2000 模块简介.................................
