下载后可任意编辑热 博 机 器 人3D 仿真系统用户手册杭州热博科技有限公司总页数56 页正文53 页附录生效日期:年月日编制:审核: 批准: 下载后可任意编辑更新日期:1
软件介绍RB-3DRSS 是热博科技有限公司新近推出的一款以
NET 平台为基础,在 Microsoft Windows 平台上使用 3D 技术开发的 3D 机器人仿真软件
用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况
RB-3DRSS 与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:1. 全 3D 场景
用户可自由控制视角的位置,角度
2. 先进的物理引擎技术,引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念,是一款真正意义上的仿真软件
3. 逼真的仿真效果
采纳虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程
4. 实时运行调试
运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果
5. 自由灵活的机器人搭建与场地搭建
用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑 3D 训练竞赛场地,所想即所得
6. 单人或多人的对抗过程
用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗
7. 与机器人图形化开发平台无缝连接
其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用,大大节约编程时间
下载后可任意编辑系统配置要求操作系统:win98,win2000 全系列,winXp,win2024 server运行环境:
Net Framework v2
0,DirectX 9
0c最低硬件配置:2
0GHz 以上主频的 CPU,512M 内存,64M 显存以上的 3D 显卡
支持 1024×768 分辨率,16bit 颜色的监视器,声卡推举配置:3
0G 以上主频的 CPU,1G 内存,128M 显