下载后可任意编辑热 博 机 器 人3D 仿真系统用户手册杭州热博科技有限公司总页数56 页正文53 页附录生效日期:年月日编制:审核: 批准: 下载后可任意编辑更新日期:1. 软件介绍RB-3DRSS 是热博科技有限公司新近推出的一款以.NET 平台为基础,在 Microsoft Windows 平台上使用 3D 技术开发的 3D 机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境,编写虚拟机器人的驱动程序,模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。RB-3DRSS 与市面上的同类产品相比,它具有如下的特点:1. 全 3D 场景。用户可自由控制视角的位置,角度。2. 先进的物理引擎技术,引入真实世界的重力、作用力、反作用力、速度、加速度、摩擦力等概念,是一款真正意义上的仿真软件。3. 逼真的仿真效果。采纳虚拟现实技术,高度接近实际环境下的机器人运动状态,大大简化实际机器人调试过程。4. 实时运行调试。运行时,依据实际运行情况,调整机器人参数,帮助用户快速实现理想中的效果。5. 自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件,进行机器人搭建,可自行编辑 3D 训练竞赛场地,所想即所得。6. 单人或多人的对抗过程。用户可添加多个机器人,自由组队进行队伍间对抗。7. 与机器人图形化开发平台无缝连接。其生成的控制程序代码可在虚拟仿真系统中直接调用,大大节约编程时间。下载后可任意编辑系统配置要求操作系统:win98,win2000 全系列,winXp,win2024 server运行环境:.Net Framework v2.0,DirectX 9.0c最低硬件配置:2.0GHz 以上主频的 CPU,512M 内存,64M 显存以上的 3D 显卡.支持 1024×768 分辨率,16bit 颜色的监视器,声卡推举配置:3.0G 以上主频的 CPU,1G 内存,128M 显存的 3D 显卡,支持 1024×768 分辨率,16bit 颜色监视器,声卡下载后可任意编辑2. 软件安装机房版版1.安装仿真软件运行安装文件,根据提示安装程序。2.安装.Net 2.0 环境运行安装文件,根据提示安装程序。运行安装文件,根据提示安装程序。3.安装 vc++.net 运行库下载后可任意编辑运行安装文件,根据提示安装程序。4.安装认证服务器运行安装文件,根据提示安装程序。5.安装加密狗驱动运行开始菜单下的热博科技 3D 虚拟仿真软件 ->机房版->加密狗驱动安装或 者 是 认 证 服 务 器 安 装 目 录 下 的文件进行安装,安装界面如下图,点击安装驱动完成安装操作。3. 仿真客户端...