1 儿童乐园飞机自动控制 一、主要内容如下: 1. 控制要求 某儿童乐园游艺飞机控制要求如下:当按下飞机启动按钮后,飞机开始绕立柱作低速运动:15s后,飞机围绕立柱作高速运动;有过 1min 后,飞机升空,升空到位后并继续围绕立柱作高速运动1min,然后下降;下降到位后,继续围绕立柱作高速运动1min,然后转为低速运动,经过 15s后停止运动。 2. I/O 地址分配 输入 输出 名称 输入点 名称 输出点 启动按钮 M1 低速旋转接触器 Y0 停止按钮 M2 高速旋转接触器 Y1 下降手动按钮 M3 飞机上升接触器 Y2 上限位行程开关 M4 飞机下降接触器 Y3 下限位行程开关 M5 模式控制按钮 M0 3、触摸屏设计要求 各接触器动作以指示灯代替,要求具有手动和自动两种工作模式,该模式控制按钮地址:m0,在触摸屏中模拟实现上述控制功能。 4、PLC 程序设计 2 3 4 5 6 5 、触摸屏人机界面设计 7 5、调试过程及结果 手动控制:首先在触摸屏主页面中按下手动控制进入手动控制页面,进入后先按下低速按钮 m6 飞机低速绕立柱低速运动,按下高速按钮 m7 飞机绕立柱高速运动,按下上升按钮 m8 飞机上升,按下降按钮 m3 飞机下降,所有按钮再按一下全部停止工作。 自动控制:首先在触摸屏主页面中按下自动控制进入自动控制页面,进入后按下飞机启动按钮 m1 后,飞机开始绕立柱作低速运动;15S 后,飞机围绕立柱作高速运动,又过 1min 后,飞机自动升空,到位后按下到位按钮 m4 飞机围绕立柱作高速运动 1min,然后自动下降;下降到位后按下到位按钮 m5 飞机继续围绕立柱作高速运动 1min,然后自动转为低速运动,经过 15s 后停止运动这时程序继续循环运动直到按下停止按钮 m2 后系统停止工作。 8 二、GX-Develop 中 PLC 程序的 SFC 图,及程序设计思路 三、GT-Design 2 中设计的触摸屏程序 1、基本画面设计如下: 9 2、画面中主要元件的属性设置如下: 主页面: 手动控制:画面切换按钮,转到手动控制页面 自动控制:画面切换按钮,转到自动控制页面 手动控制页面: 指示灯 1:低速旋转接触器,软元件 Y0 指示灯 2:高速旋转接触器,软元件 Y1 指示灯 3:飞机上升接触器,软元件 Y2 指示灯 4:飞机下降接触器,软元件 Y3 手动开按钮软元件 m0,动作是复位 手动低速按钮软元件 m6,动作是交替 手动高速按钮软元件 m7,动作是交替 手动上升按钮软元件 m8,动作是交替 手...