实验三 光电传感器转速测量实验 实验目的 1
通过本实验了解和掌握采用光电传感器测量的原理和方法
通过本实验了解和掌握转速测量的基本方法
实验原理 直接测量电机转速的方法很多，可以采用各种光电传感器，也可以采用霍尔元件
本实验采用光电传感器来测量电机的转速
由于光电测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和相应快等优点，加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用
光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、反射式、辐射式四种基本形式
31说明了这四种形式的工作方式
31 光电传感器的工作方式 图 3
32直射式光电转速传感器的结构图 直射式光电转速传感器的结构见图 3
它由开孔圆盘、光源、光敏元件及缝隙板等组成
开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接，光源发出的光，通过开孔圆盘和缝隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，将光信号转为电信号输出
开孔圆盘上有许多小孔，开孔圆盘旋转一周，光敏元件输出的电脉冲个数等于圆盘的开孔数，因此，可通过测量光敏元件输出的脉冲频率，得知被测转速，即 n=f/N 式中：n - 转速 f - 脉冲频率 N - 圆盘开孔数
反射式光电传感器的工作原理见图 3
33，主要由被测旋转部件、反光片（或反光贴纸）、反射式光电传感器组成，在可以进行精确定位的情况下，在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸会取得较好的测量效果
在本实验中，由于测试距离近且测试要求不高，仅在被测部件上只安装了一片反光贴纸，因此，当旋转部件上的反光贴纸通过光电传感器前时，光电传感器的输出就会跳变一次
通过测出这个跳变频率 f，就可知道转速 n
n=f 如果在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸，那么，n=f/N
N-反光片或
