精品文档---下载后可任意编辑INS/GPS/EC 组合导航系统的设计分析的开题报告一、讨论背景:近年来,航空航天、海洋勘探、无人驾驶等领域对导航系统的精度和可靠性要求越来越高。INS、GPS、EC 三个导航系统各自具有优点和不足,将它们组合在一起可以充分发挥它们各自的长处,提高导航系统的精度和可靠性。二、讨论内容:1、INS、GPS、EC 三个导航系统的原理及特点;2、INS、GPS、EC 三个导航系统的组合方法;3、INS、GPS、EC 组合导航系统的设计方案;4、INS、GPS、EC 组合导航系统的仿真验证;5、INS、GPS、EC 组合导航系统的应用展望。三、讨论意义:1、提高导航系统的精度和可靠性;2、探究多模式导航系统的设计思路;3、为航空航天、海洋勘探、无人驾驶等领域提供有力的技术支持。四、讨论方法:1、文献调研;2、理论分析;3、仿真实验;4、code 实现。五、讨论进度:1、文献调研:已完成;2、理论分析:进行中;3、仿真实验:准备中;4、code 实现:计划中。精品文档---下载后可任意编辑六、讨论成果:1、论文;2、INS、GPS、EC 组合导航系统;3、代码实现。七、参考文献:1.田璞,佘跃,王建刚,钟勇钦.惯性导航与全球定位系统组合导航技术讨论[J].航空学报,1998,19(1):12-16.2.程穆清,毕飞赞.惯性导航与 GPS 组合导航的讨论[J].宇航学报,1999,20(3):248-252.3.关家蕴,梁明,朱婉琳.INS/GPS 组合导航技术讨论[J].宇航学报,2001,22(4):301-307.4.张亚娟,曾燮.基于卡尔曼滤波的 INS/MEMS 组合导航讨论[J].南京航空航天大学学报,2024,1:48-52.5.张杰,杨国林.INS 与 GPS 组合导航的实验讨论[J].世界地震工程,2024(01):45-47.