一、填空题（共 20分，每小题 2分） 1、运动副是 两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接
2、机构具有确定运动的条件是 机构自由度数大于零，且等于原动件数 ； 3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在 移动方向的垂线上无穷远处 ;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在 接触点处公法线上
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为 曲柄摇杆机构 ；当取最短杆为机构时,机构为 双曲柄机构 ；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为 双摇杆机构
5、在齿轮上分度圆是： 具有标准模数和压力角的圆 ，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指 该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角 ，渐开线齿廓上任一点的法线与 基圆 相切
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12，则齿轮 1的节圆半径等于 a/(1+i12)
8、等效构件的 等效质量 或 等效转动惯量 具有的动能等于原机械系统的总动能； 9、机器产生速度波动的主要原因是 输入功不等于输出功
速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种
10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要 适当地加上或减去一个平衡质量 即可获得平衡
二、简答题（共 30分，每小题 6分） 1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）
答案： 极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角
如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零
2、在如图所的示凸轮机构中： (1) 在图上绘出凸轮的理论
