华中科技大学_matlab_simulink实验

- 1 - 实验报告 实验项目名称 Simu link 熟悉及其应用 所属课程名称 系统仿真与 matlab 实 验 日 期 班 级 自动化 1203 学 号 U201214514 姓 名 董鸣远 成 绩 - 2 - 实验概述： 【实验目的及要求】 本部分的目的在于学习matlab中有关simulink的正确使用及其应用，包括：simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink仿真运行参数的设置等。 通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的simulink应用。 【实验环境】（使用的软件） 微机 Windows XP Matlab 7.0 实验内容： [1] 建立如图 1所示系统结构的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。 101s101s1.414R(t)C(t)-- 图 1 解：模型为： 输入为单位阶跃： 单位阶跃响应曲线为： - 3 - 输入为斜坡模型： 斜坡响应曲线： - 4 - [2] 建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。其中pk ＝10，ik ＝3，dk ＝2。要求PID部分用subsystem实现，参数pk 、ik 、 dk 通过 subsystem参数输入来实现。 pkikdk1s/dudt324327242410355024sssssssR(s)C(s) 图 2 解： Simulink 模型为： - 5 - P ID 控制器子系统内部模型： 参数选择： 响应曲线： - 6 - Fix ed Step=0.01 Solv er: ode5 使用plot 函数绘制单位阶跃响应曲线： [3] 建立如图3所示控制系统的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。 - 7 - 48s8400s430.00167 1s0.08730.01320.1680.017 1s14.35s13.514---++R(t) 图3 解： Simu link 模型为： 单位阶跃响应为： - 8 - Variable Step,Solver: ode45 [4] 建立如图4所示非线性控制系统的Simulink模型并仿真，用示波器观测c(ｔ)值，并画出其响应曲线。 -11010(1)(2)s ss-Sin(t)C(t) 图 4 解： Simu link 模型为： C(t)响应曲线： - 9 - [5] 图5 所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的simu link 模型并进行简单的仿真分析。其中，  250.8G ss s，系统输入 inpu t 为单位阶跃曲线，2,1abkk 。 G(s)-inpu tKaKb-ou tpu t 图5 具体要求如下： (1)采用自顶向下的设计思路。 (2)对虚线框中的控制器采用子系...