1 第一节 协调控制系统 CCS概述 CCS 是一种连续的调节系统(Continu iou s Control Sy stem),被控的变量是模拟量。 电站的最终目标是满足电网负荷要求,要靠锅炉和汽轮发电机共同配合,由于两者特性有较大差异,所以为了既满足电网需求,又能使机组安全稳定运行,必须协调锅炉和汽轮机之间的运行,所以需要一种负荷协调控制系统(Coordinated Control Sy stem)。 这种系统往往是将被控量与设定值进行比较,经调节器运算后输出控制信号,使被控量发生变化,最终使被控量等于或接近设定值,系统是一个闭合的回路。所以又称其为闭环控制系统(Closed loop Control Sy stem)。 狭义上讲,CCS 只是指负荷协调控制系统,广义上讲,单元机组上所有的连续调节系统都属于 CCS。 电厂生产过程采用自动化技术已有较长历史,相对于其它工业部门具有较高的自动化水平,而且仍以较快的速度发展。促使这种发展的主要因素有: (1) 随着大容量、高参数汽轮发电机组的出现,要求监控的参数越来越多,因此,自动控制系统已成为锅炉。汽轮发电机组不可缺 2 少的组成部分。为了保证机组的安全、经济运行对自动化设备的可靠性,以及对自动控制系统的性能都提出了更高的要求。 (2) 电子技术的发展也为自动化提供了越来越完备的仪表和设备。特别是随着计算机控制技术的发展,微机分散控制系统(DCS ),以其功能全面、组态灵活、安全可靠的优点,而被广泛应用于火电厂的自动控制。 下面先介绍一些基础知识。 1.自动控制的基本概念及术语 被控对象――被控制的生产过程或设备,也称为调节对象或简称对象。例如汽包水位控制系统中的汽包。 被控量――控制系统所要控制的参数,又称为被调量,例如汽包水位。 设定值――被控量所要达到或保持的数值。例如汽包水位定值 。 扰动量――破坏被控量与设定值相一致的一切作用,例如汽包水位控制系统中的蒸汽流量、给水量。 调节器――用于自动控制系统中的控制装置、或具有相似作用的软件。例如 P 、P I、P ID 调节器。 控制指令――或称调节指令。一般是调节器的输出信号,也可是运行人员手动给出的控制信号,该信号被送往执行机构。 3 执行机构――接受控制指令、对被控对象施加作用的机构。也称为执行元件、执行器。例如,机械执行机构、电动执行机构、液压执行机构。 控制机构――其动作可以改变进入对象的质量或能量的装置,例如给水阀门、空气挡板。 2 .自动控制系...